我看「天工開物」裡面說
弩在漢代就已經有多種弩做為武器
弩有準確及省力兩大優點，因為他的發射是機械式的，可以對目標準確瞄準後再射擊
並且張弓時可用身體各部為的力量來用力
缺點是張弦扣箭較費時間，因此大隊用弩常用輪流發射的方式（很像火槍隊一樣）
一般有力量的人可拉一百二十斤的弓，很少人能超過
而弩一般是做成兩百四十斤，可見用弩更能提升一個人所能射出箭的強度
當時明代用的弩有很多種
小弩（手弩）供步兵或騎兵使用
大弩則裝於「弩床」的木台上（像弩砲一樣）
又提到雖然明代有大弩的科技，但已被火砲取代，很少用
還有記載一些特殊名字的弩，如「克敵弩」、「神臂弩」
神臂弩出現於宋朝，或稱神臂弓
克敵弩可同時射二到三矢，必須用絞車來張開弦
另外，「諸葛弩」可連發十矢，但發矢威力甚小，僅可達二十餘步
裡面記載說，一般是民家作為「防盜用」...
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