[問題] 請問大家有關於卡爾曼濾波的問題...

[trueERIC ( e04)]

最近在實作卡爾曼濾波器...

昨天終於實現濾波的功能了，也就是利用X(k-1)去得到X(k)的位置

但想要進一步預測X(k+1)卻不知道該如何作，大概知道是在同一個步驟兩次

濾波就可得到，但重點還是在於Z(k+1)這個量測值不知該從何得知...

所以還是沒達成預測的功能請問各位有過類似經驗嗎???

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◆ From: 220.141.37.185
推 MasterChang:預測的話Z(k+1)不是量測到的，是從系統Model得到的。
→ trueERIC:謝謝!是指公式中的Z(k)=H*X(k)+V(k)嗎?
→ trueERIC:是的話我有試過，但出來的結果並不精準
推 MasterChang:有聽過「garbage in,garbage out」....
→ trueERIC:謝謝! 但我在第一階段的濾波功能還算ok，所以輸入應該沒
→ trueERIC:有問題才對....>"<