※ 引述《satriani (metalab)》之銘言：
: 版上各位前輩大家好：
: 由於這個問題實在找不到適合的版發問，
: 所以就在這裡問了，小弟現在利用8051在做韌体設計，
: 很想知道要怎樣才算做到一個〝即時〞且〝多工〞的系統，
: 煩請各位高手替小弟解惑，如果可以舉例當然更好，感謝！
有一個還不錯的設計方法，先設計好你系統的finit state machine(FSM)，而state
態的定義就是一個等待訊息觸發的狀態，然後你的程式
要在這種等待的時機去做別的事情，這樣就達成了多工
要達到即時，就利用ISR來達成
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