Re: [閒聊] 人形機體的可能性

[firestarbtb (有圖有真相)]

人形機器人
目前受限於三個限制

1.馬達
因為人形機器人還滿重的
現有人類發明的馬達
出力夠的尺寸太大 （象腿機器人  很醜）
尺寸小的出力不夠大 （走不動的機器人）

因為馬達很長 還有機器人的重量 讓支撐的部位不能太細
造成現有的機器人都有四四方方的手腳

2.電池
總不能讓機器人插著插座到處跑吧
通常機器人的電池都是放在背上
大略是背包的位置
這也是造成機器人軀幹 四四方方的原因
電量使用大 電池自然要大
機器人要苗條 除非能有個超小型電池

3.控制
人類目前還沒有辦法作到讓機器人快跑
慢跑ASIMO已經稍微可以做到了

但是離人類的行為
還有很大一段距離



所以 已目前人類的技術
要做出跟真人一樣的外表 又能有一樣的動作
還是有一點困難

這就要靠版上的各位努力了

以上分享

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 140.112.46.37
※ 編輯: firestarbtb     來自: 140.112.46.37        (12/13 18:55)
→ Migratory:我記得看過一段機器人原地跳越的影片，很真
推 xxray:若真靠板上的板友來弄，最後一定只有一份沒有實現的企劃書XD
→ Migratory:嗯...而且這份企劃書應該會有很多機娘萌圖
→ firestarbtb:http://0rz.tw/da5bx 一樓說的是這個嗎
→ Migratory:不是，而且那實驗還有另一個手部的機器人，分開的
推 Migratory:http://tw.youtube.com/watch?v=ZnTy_smY3sw 這個
推 Migratory:可以點旁邊相關的阿，還有很多，走路之類的
→ Migratory:有趣的是他的平衡裝置吧
推 arrakis:反饋馬達是最簡單的解決方案. 要做到跟人的反應流程一樣太
→ arrakis:難了...
→ w3dB:把活人機械化就好了..　　　　　　　                   更難
推 AkiMinoriko:裝個小型核反應爐就不用電池了(誤)
推 mstar:樓上請參考空想科學大戰第三集 :p
推 DCHC:你的陀螺儀做好了嗎？
推 student0120:插著插座的機器人讓我想到EVA  囧>