[問題] 透視投影矩陣

[fausthsu (小順子)]

開發平台(Platform): (Ex: Win10, Linux, ...) 
Linux

額外使用到的函數庫(Library Used): (Ex: OpenGL, ...) 
Open CV

問題(Question)：
請問有一個在垂直於地面的牆上固定邊長L的正方形，而且我有鏡頭平視於此正方形並通
過中心點時所取得的邊長像素長度l跟距離D的對應關係；請問是否可以任意變換鏡頭空間
位置並照相，透過一張相片取得鏡頭的座標？

若固定一維，它的透視投影就會有兩個邊平行，透過三角函數就可算出；但若是三維都可
變，透視投影則會成為不規則四邊形；Open CV好像在這8個點的座標都已知時可以找到變
換矩陣，但這個矩陣是通用的嗎？

補充說明(Supplement)：
題目是為了定位，可惜我想像力不夠

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※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/C_and_CPP/M.1492136745.A.33F.html
→ wtchen: 無程式碼跟C/C++也無關聯點，不補充就刪文
推 qowina: 8個點是指4個2D點4個3D點？基本上3D距離已知透視矩陣在該
→ qowina: 視角是固定的
→ heathlow: 牆上平面，知道對應點，用homograpgy