[問題] kernel(內核)的觀念?

[zzss2003 (brotherD)]

維基百科:https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%86%85%E6%A0%B8

裡面提到，kernel是一個電腦程式，用來管理軟體發出的資料I/O（輸入與輸出）要求，將
這些要求轉譯為資料處理的指令，交由中央處理器（CPU）及電腦中其他電子元件進行處理
，是現代作業系統中最基本的部分。

依我對OS的認知(有錯請指正)，OS是架構在kernel之上，kernel是直接存取硬體的程式，
那麼，kernel的功用是不是就是把OS的指令轉成硬體看的懂的指令集的軟體嗎?

以我的例子來說明，我現在在寫MCU的韌體，我寫的C語言經過編譯器後可以直接對MCU裡面
的module(硬體)做控制，如果我把我寫的"對各個module做控制的功能"寫成API給上層使用
的話，那我這套軟體是不是就是所謂的kernel?

謝謝各位指點~

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 60.248.26.157
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/C_and_CPP/M.1515724157.A.B41.html
推 longlongint: Kernel是OS 或  OS包含Kernel
推 okd: 不是
推 threesmaller: driver
→ loveflames: kernel space vs user space?
→ MOONRAKER: 把上層指令轉給硬體看就driver 上層不一定誰
→ MOONRAKER: 中文wiki這條寫得太爛了 英文版列出kernel功能包括
→ MOONRAKER: 記憶體管理、裝置管理、系統呼叫，中文一條都沒有
→ MOONRAKER: zh.wikipedia有很多這種問題 當休閒讀物看就好
知道了QQ
※ 編輯: zzss2003 (60.248.26.157), 01/12/2018 11:37:07
推 liflguy: OS應該是包含kernal跟shell?
→ Lipraxde: 把對硬體的控制包一包那個應該是HAL，硬體抽象層。
所以...上對下是Driver，下對上是HAL?
※ 編輯: zzss2003 (60.248.26.157), 01/12/2018 13:16:43
→ MOONRAKER: 這裏面有點陷阱 HAL在Linux和Windows講的又不一樣
Orz....暈，要搞懂這些專有名詞的抽象概念真難
※ 編輯: zzss2003 (60.248.26.157), 01/12/2018 14:58:03
→ Lipraxde: 我覺得知道自己在做啥就好，不要太細究某些詞意