各位大大好，小弟不才，本身沒有程式的底，是進公司後慢慢學習的。
最近有個四軸機械手臂案件(X、Y、Z、RZ)，
沿用之前同事寫的code，主要是pick & place的取放應用，
但是每取一次，Z軸會越來約低 ; 反之，另一端會越疊越高，
這部份取放的都寫好了，只差在每次放料位置會需要呈現180的顛倒狀況，
假設12點鐘方向為90度，6點鐘方向為-90度，那麼每次放完料的RZ軸結果會是90->(-90)->90->(-90)->90......以此類推
那麼我需要如何編寫這段的定義？
謝謝各位大大了。
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