在史記補三皇本計記載：
「女媧氏風姓， 有神聖之德，代宓儀、立號曰女希氏，作笙黃」可之，
女媧當時並無笙，只是作笙中簧。
此時的笙簧可能是以竹、木片所製，只能發出高低不同的音而已，
到了唐、虞、夏、商諸朝代的笙是以數根的竹簧之管參差插入葫蘆之乾殼內所製成的，
如今我國雲貴邊疆的苗、傜民族，還繼續用此種笙，至於笙的定型，
是在公元前三千多年前的周朝。在爾後的春秋、戰國和秦漢之際為重要的吹奏樂器。

  笙的構造很簡單，外表我們能看見壺狀的笙斗及由十七支長短不同的笙笛，
除此之外還有附於笙笛的下端，插於笙斗內的笙簧及笙箍。
而笙斗內的發聲原理是從簧片到音窗的空氣柱，它的震動率和簧所需的震動率相同，
或成正比，則發音，此外笙為閉孔出音，和笛、嗩吶均為不同。

  笙可分為南樂笙及北樂笙。南樂笙產於南方，十七管笙苗中僅十三管設有簧片，
此種笙體積小，僅能吹出Ｄ、Ｇ兩調，又稱「蘇州笙」。
北樂笙，產於北方，笙斗進步到以銅製，十七管笙斗中皆有簧片，故稱全簧笙，
能轉Ｄ、Ｇ、Ｃ、Ａ、Ｆ五調，音量音質遠勝於南樂笙。