作者ykjiang (York)
看板Cognitive
標題Re: [新知] 身體的動作可影響問題的解決
時間Sun Jun 14 15:16:31 2009
我相信 Embodied Connition 的發展是從機器人領域得到的啟發。
早期的機器人研究，跟認知科學一樣，嚴重受到電腦科學的影響，
那時的機器人就是不斷地重複 Sense -> Plan -> Act 序列，剛好
對應到電腦領域的 Input -> Process -> Output 序列。
由於遵循 S-P-A 序列的機器人都像肌肉僵硬症患者般的反應遲鈍，
上個世紀 80 年代，開始有人對這個序列提出猛烈的攻擊，提出新
的作法，並實際建造數量龐大，且動作靈巧的機器人。
這一批機器人的靈巧性來源，其實是把 S-P-A 的 P 拿掉而變成
S-A 。其中的代表性人物 Brooks 更提出「更快，更好，不受限
制」的口號來反諷 S-P-A 作法的失敗及不知檢討。
Brooks 建構的機器人遵循兩個特性：Situated 和 Embodied
Situated 機器人是鑲嵌到外界的，它不接受抽象描述，而是經由感
測器來感知此時此刻的外界，其行為直接受外界現況影響。
Embodied 機器人是具有形體的，直接藉由外界對軀體的影響來體驗
它所置身的世界。
缺乏 Plan 的 S-A 機器人雖然像昆蟲般動作靈敏，卻缺乏深思熟慮
，只能算是四肢發達的傢伙。所以 90 年代開始有人想辦法讓機器
人不但動作靈敏又能深思熟慮，其作法基本上就是把 Plan 放回去，
但要維持 S-A 結構的同時，還能調控行為，所以形成 P, S-A 的架
構。
※ 引述《takanaka (ithaca)》之銘言：
: Embodiment或embodied cognition是近來發展蠻迅速的一套理論，
: 他的意義其實來自於對傳統認知理論的批判，他本身就是對認知現象的一個
: alternative explanation，所以用其他認知理論的角度(例如priming)某個程度上
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推 takanaka:很有趣，謝謝分享。我想這幾個領域像機器人、認知科學 06/14 22:56
→ takanaka:乃至於人機互動，早期其實都受AI的一些中心思想影響 06/14 22:57
→ takanaka:也經常互通有無，我想我可以看到robotics和cog sci在 06/14 22:58
→ takanaka:發展上許多相似及相互影響之處。 06/14 22:59
※ 編輯: ykjiang 來自: 61.59.85.133 (06/15 00:42)
→ ykjiang:嗯，這些都是上個世紀的產物了 06/15 10:29