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新世紀的“先行者”──我國第一台類人型機器人誕生記 新華社通訊員李微 王握文 走進國防科技大學機器人實驗室,一台名叫“先行者”的機器人親切地向人們打招呼 :“你好,我是國防科技大學研制的第一台類人型機器人,歡迎您來參觀,希望得到您的 關心和呵護。”這位具有人類外觀特征,能模擬人類基本行為動作的機器人,身高1. 4 米,體重20公斤,是國防科技大學科研人員10年艱苦攻關的結晶,是中華民族智慧的 又一次閃光。   美國人有,日本人有,中國人也必須有 1985年世界著名的筑波博覽會在日本舉行,美國研制的世界第一台兩足步行機器 人和日本研制的兩足步行機器人成了大會焦點。各國專家學者聚成一團,興奮地觀看機器 人的表演,贊嘆不已。 在擁擠的人群中,有位中國人顯得出奇地平靜,他是中國國防科技大學的常教授。面 對這一高科技挑戰,其實他心中正涌動巨大波瀾。偉大的發明家愛迪生曾說:“上帝創造 人類,兩條腿是最美妙的杰作。因為兩條腿不但要支撐全身的重量,而且還要保証身體的 平衡。”一個多世紀來,全世界的機械學專家們把攻克兩條腿的機器作為機械和自動化控 制領域的最高目標,研制具有人類外觀特征和行為特征的機器人成了人類的夢想。 在波音747飛機上,常教授無心欣賞大海的碧藍和白云的柔美,腦子里只有一個念 頭:中國人的兩足步行機器人,什么時候能站起來?回到長沙,他連家都沒回,就走進了 我國自動化專家張教授家中,把筑波博覽會的見聞一股腦地端出來。熱騰騰的飯菜涼了, 可他們的血沸騰了。張教授扶案站起來堅定地說:“美國人有,日本人有,中國人也必須 有!” 從這一天起,中國研制兩足步行機器人的艱辛歷程開始了。   鉛筆、尺子和簡陋的車間,再加上拼搏精神,中國人成功了 那時,先進的機械設計已在一些發達國家運用,然而,在最初的科研階段,中國人還 只有鉛筆和尺子,中外科學家展開了一場并不平等的競賽。 圖紙畫出來了,制作成了難題?常教授來到車間,與工人師傅圍在爐前,談筑波博覽 會,談機器人,談中國人的骨氣。師傅們激動了,八級鉗工張師傅說:“常教授,你就說 怎么干吧!”就這樣,中國的兩足步行機器人在一間簡陋的車間里出生了。 然而,讓機器人站起來,談何容易?科研人員將歷經兩個多月設計的程序輸入兩足步 行機器人后,機器人卻沒有像預想的那樣站起來。望著這兩根鐵疙瘩,有人說,快元旦了 ,大家辛苦了,明年再說吧,可博士生小竺卻執著地說了一句:“我再來試試。” 就是一句話,使小竺拼上了。新婚嬌妻成了保姆,她把一日三餐送到實驗室,晚上陪 伴丈夫到深夜。整整7天,面對上萬行程序命令,小竺逐字逐行清理、校正、調試,這簡 直像海底撈針。 1987年12月31日,是該寫進史冊的日子,小竺終于完成了我國兩足步行機器 人第一套程序命令。中國的兩足步行機器人,伴著新年的鞭炮聲,在中國大地上,走出了 顫顫巍巍的第一步。 十年艱苦攻關,做新世紀的“先行者” 從此,我國的機器人研究進入了新時代。1989年,國防科技大學的科研人員把瞄 准兩條腿機器人的目光,轉向具有雙手協調、神經網絡、生理視覺等一系列與人類相仿功 能的類人型機器人身上。 十年磨一劍。從國外歸來的馬博士走進實驗室的第一天,張教授就對他說:“你的目 標是與發達國家比一比,賽一賽。”是啊,這是一場以青春作本錢,以智慧為武器的較量 。十年間,馬博士忘記了小家,一直為國家和民族的榮譽,埋頭實驗室。從兩足步行機器 人到類人型機器人,這是多學科和多技朮的躍升。然而,他沒有畏懼,為了計算人體垂直 點,他到醫院向醫生請教,到工廠向工人師傅請教,深夜,一次次敲響導師的家門……每 個程序,每個指令,都在他的精心設計中誕生。 2000年11月29日,就在20世紀即將結束之時,中國第一台類人型機器人終 于在國防科技大學實驗室站起來,走起來,扭起來。 這個機器人具有類同人一樣的身軀、脖子、頭部、眼睛、雙臂與雙足,具備了一定的 語言功能,其行走頻率從過去的每6秒1步,提高到了每秒2步,從只能 平地靜態步行,到快速自如的動態步行﹔從只能在已知環境中步行,到可在小偏差、不確 定環境中行走。在機械結構、控制系統結構、協調運動規划和控制方法等關鍵技朮方面取 得一系列突破,真正成為我國機器人研究走向新世紀的“先行者”。 (新華社長沙11月29日電) ===先行者海報 http://www.hatsune.cc/~appendix/tohoho/robo/net1.jpg
主題曲?? http://www005.upp.so-net.ne.jp/SaHKa/html/senko/kake/kake.htm 遊戲 http://www.din.or.jp/~gold/senkousha/ 相關資料(人民日報之報導、電影、screen保護程式、先行者之應用等) http://www.hatsune.cc/~appendix/tohoho/robo/ 圖片 http://www5b.biglobe.ne.jp/~mx41/your%20paper_pioneer.htm http://210.60.233.3/class_page/electricity/eley89a/back.htm ----- 中文介紹(大家一起來KUSO!作者:朱學恆) http://www.lucifer.hoolan.org/paper/dipps/dipps020.htm -- 《JinDiSiaoKi》 政治消氣板  板板何處尋? 1) 11 生活娛樂館 -> 13 Σ娛樂不夜城 -> 就可版正上方 2) 或按s後,鍵入jind,再按enter即可 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 218.187.4.220
cgi0911:鋼のボディ その奧に ~~~ 140.113.126.16 10/20
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> -------------------------------------------------------------------------- < 作者: medusan (相信虎藍堅持就可) 看板: a-bian 標題: Re: [心得]我是中國人 時間: Wed Oct 20 16:53:56 2004 【轉載】吐了一夜飯﹐讓我罵罵張藝謀這%‧#¥ 昨天聽說閉幕式有中國節目﹐偶和兩個同事mm在電視機旁守了一夜(我容易嗎我﹖﹗) 不過看到導演是張藝謀﹐俺心裡一沉﹐而且“有民族特色”的節目﹐幾批嘎達開始起來了 。 張藝謀這廝﹐從高粱地裡幹鞏俐奶奶起﹐玩“民族特色”上了癮﹐不管是什麼地方﹐從故 宮到奧運會﹐一色的都是大紅燈籠、旗袍馬褂。敢情這就叫民族特色啊﹐糟蹋中華民族沒 這麼糟蹋的。 不說了﹐看在奧運健兒奮力拼搏﹐看在劉翔羅雪娟這些均南美女們的份上﹐繼續看下去。 好容易等到開幕式開始﹐就不說人家節目怎麼排的了﹐雅典的女市長﹐多有風度﹐笑容自 然開朗﹐旁邊的王奇山不苟言笑﹐一付猥瑣相﹐長得難看不是你的錯﹐你倒是笑笑啊﹐那 麼多觀眾熱情鼓掌﹐你板著臉幹嗎。然後兩個市長並肩向舞台走去﹐王白痴似的一點表情 也沒有﹐也真佩服他沉的住氣﹐這麼長的路居然能維持不動聲色﹐公產國家出官僚我知道 ﹐但這麼公開的場合好歹選出個有親和力、有點人味的也好啊﹐不是純粹丟中國人的臉嗎 ﹖ 走到台上﹐王奇山接過旗子﹐一下子開始興奮起來了﹐猛力揮舞起大旗來﹐一下﹐兩下﹐ 靠﹐我開始抽自己的臉﹐你一個堂堂的中國首都市長﹐好歹有點風度﹐在耍猴還是跑龍套 呢﹐以為自己攻到了上甘嶺﹖難以想象一張緊張的木臉﹐配合興奮扭動的身軀﹐這是什麼 形象﹗﹖ 不說他了﹐再說開始唱兩國國歌了﹐希臘唱國歌的人群多自然﹐有小伙大爺老太太﹐表情 自豪但不做作﹔中國的﹐穿著各式各樣的民族服裝﹐底下卻是一群一樣的臉──大眼尖下 巴型的美女﹐帶著一樣的自豪表情﹐仿佛是朝鮮姑娘在唱《全世界都羨慕我們》。 不過這些表情咱都看慣了﹐還是有些免疫力的﹐下面的我的胃開始抽搐﹕一群一個模子倒 出來的美女﹐穿著泳裝一樣大紅旗袍的開始扭來扭去彈琵琶﹐敲鑼打鼓﹐唱的居然是《茉 莉花》﹗﹗ “***﹐丫以為在跳 table dance啊”﹐旁邊的mm發出一聲粗野的嚎叫。 我已經奄奄一息﹐不忍再看﹐下面是一群人妖一樣的狗男女﹐穿著大紅唐裝(聽說這種偽 唐裝還是偶們浙江人設計的﹐忍不住*一遍那設計師的老母﹐從各國總統到新郎新娘﹐這 孫 子流毒不淺。)開始扭來扭去打太極拳﹐我已經聽不清這時候音樂是什麼了﹐唯一的希望 是﹐半夜裡﹐沒什麼外國人起來看閉幕式。 好容易熬過這一段﹐下面是一群京劇臉譜﹐□□□的群魔亂舞﹐後面還有一群傻比打著燈 籠、旗幡繞場走。黑漆漆的夜裡﹐鬼影憧憧。 我忍不住罵了﹐民族特色就是讓你穿唐裝耍臉譜啊﹐中國人聰明勇敢自信開放的民族精神 而去了﹖﹖﹖ 最後一個稚嫩的童音想起來﹐稍稍緩解了一下我扭曲的心靈和腸胃﹐誰知﹐“砰”的一聲 白煙﹐把花骨朵似的小姑娘嚇得身子一扭﹐這是哪個孫子想出來的沒屁眼主意﹐把一個小 姑娘放到燈籠上烤。 活活氣死﹐就是剛才打這些字﹐心裡都是一抽一抽的。 -- 《JinDiSiaoKi》 政治消氣板  板板何處尋? 1) 11 生活娛樂館 -> 13 Σ娛樂不夜城 -> 就可版正上方 2) 或按s後,鍵入jind,再按enter即可 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 218.187.4.220 > -------------------------------------------------------------------------- < 作者: medusan (相信虎藍堅持就可) 看板: a-bian 標題: Re: [心得]我是中國人 時間: Wed Oct 20 16:56:33 2004 : 從毛主席的一件睡衣說起評 : 新華網 (2004-06-17 08:11:53) 來源:解放軍報 : 在參觀毛澤東主席舊居展覽時,講解員指著一件睡衣告訴大家:“這是毛主席穿過的 : 睡衣。他老人家穿了近20年,上面共有135塊補釘。”“啊!”在場的人不約而同地 : 發出感嘆,為之感動。 : 我想,人們之所以受感動,大體上出自兩個方面的原因:一是覺得像毛主席這樣的高 : 級領導人,還過著平民般的生活,說明他確實在全心全意地為人民服務,沒有追求個 : 人的享受。二是感到毛主席言行一致,說到做到,表率作用強。他在黨的七屆二中全 : 會上號召全黨要務必保持艱苦奮鬥的作風,並不只是要求別人,而是以自己艱苦奮鬥 : 的模範行動,給全黨和全國人民做出好樣子。所以,人們由衷地佩服他高尚的道德情 : 操。 : 我們黨是靠艱苦奮鬥發展壯大起來的。艱苦奮鬥是我黨我軍的優良傳統,是共產黨人 : 的政治本色。從這個意義上講,艱苦奮鬥作為黨的工作作風和生活作風,體現著共產 : 主義的理想信念和道德情操,體現了黨同人民群眾的血肉聯繫和全心全意為人民服務 : 的宗旨,也體現著馬克思主義的世界觀、人生觀和價值觀。黨員幹部尤其是各級領導 : 幹部,不僅在物質條件困難的情況下要帶頭弘揚艱苦奮鬥精神,就是在物質條件逐漸 : 優越的情況下,也要繼續艱苦奮鬥,永遠為黨、國家和軍隊的建設吃苦在前、享受在 : 後,生命不息、奮鬥不止。 : 值得注意的是,有些黨員幹部受資產階級腐朽思想的影響,淡忘了艱苦奮鬥的優良傳 : 統,他們有的辦事情講奢華,比闊氣,鋪張浪費,揮霍公款一點都不心疼;有的貪圖 : 享受,違反規定,超標準住房用車;有的利用手中的權力為個人和親友撈好處;有的 : 不思進取,精神萎靡,不願到環境艱苦的地方去工作,等等。這些與艱苦奮鬥精神相 : 違背的思想作風危害極大,不僅嚴重地損害了黨的形象和威信,影響了群眾的積極性 : ,對幹部的思想也是一種腐蝕。有些幹部蛻化變質為腐敗分子,往往都是從貪圖安逸 : ,追求享受,丟掉艱苦奮鬥的精神和作風開始的。所以說,越是工作、生活 : 條件有所改善,越要發揚艱苦奮鬥優良傳統;越是生活好過了,越要弘揚艱苦奮鬥精 : 神。 : 弘揚艱苦奮鬥精神,關鍵在於領導幹部以身作則、率先垂範。領導幹部在社會生活中 : 處於主導地位。他們的作風如何,直接影響到黨風和社會風氣。俗話說,身教重於言 : 教。只要各級領導幹部帶頭弘揚艱苦奮鬥精神,養成艱苦樸素的風尚,吃苦在前,享 : 受在後,大公無私,廉潔奉公,群眾緊緊跟上,艱苦奮鬥精神就一定會在全社會發揚 : 光大。 : (楊斌 解放軍報 2004年06月17日) 這位板友,毛主席一件睡衣穿20年算什麼? 太史公曰: 「孔子布衣,傳十餘世,學者宗之。」 ~史記‧孔子世家贊 註:孔子第十二代孫孔安國是司馬遷的古文<尚書>的老師,所以孔子傳至漢已十餘世。 「孔子布衣」這件布衣才是王道!三國志十怎沒有這件媚力值加至100的寶物,XD -- 《JinDiSiaoKi》 政治消氣板  板板何處尋? 1) 11 生活娛樂館 -> 13 Σ娛樂不夜城 -> 就可版正上方 2) 或按s後,鍵入jind,再按enter即可 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 218.187.4.220 > -------------------------------------------------------------------------- < 作者: medusan (相信虎藍堅持就可) 看板: a-bian 標題: Re: [心得]我是中國人 時間: Wed Oct 20 16:57:18 2004 某日江澤民,決心親自為政治局講第一堂英文課,為了要了解學員程度,以便因才施教。 江在黑板上寫了一句英文,「How are you?」 然後看一看下面的政治委員,「你們誰來說說這句英文的意思?」 結果沒人強出頭,江乃欽點沒喝過洋墨水的全國政協主席李瑞環回答。 李瑞環想,這幾個單字都認得,只是連在一起沒把握。於是回答說,這句話的意思是不是 「怎麼-是-你?」 總書記聽後,有點哭笑不得,但又不便發作,只好說「再來一句試試」。於是寫了一句 「How old are you ?」 再問李瑞環,他以為剛剛答的不離譜,於是如法泡製上一題使用的直譯法,一本正經的回 答說:「怎麼老是你?」 -- 《JinDiSiaoKi》 政治消氣板  板板何處尋? 1) 11 生活娛樂館 -> 13 Σ娛樂不夜城 -> 就可版正上方 2) 或按s後,鍵入jind,再按enter即可 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 218.187.4.220 > -------------------------------------------------------------------------- < 作者: medusan (相信虎藍堅持就可) 看板: a-bian 標題: Re: [心得]我是中國人 時間: Wed Oct 20 16:59:48 2004 標 題: 真的很佩服陳文茜!! 發信站: BBS 水木清華站 (Thu May 6 23:20:07 2004), 站內 鳳凰衛視中文台的實事開講節目,陳文茜論台灣局勢。 陳文茜jj真是牛人阿, 以前看她的節目,談吐不俗,溫文爾雅, 一看就是很有教養的新中國女性 今天看她分析陳水扁,觀點更是深刻,要比李敖的論點更有說服力。 贊啊! 大陸要是政治開放了,應該邀請她到清華來做教授! -- Men willingly believe what they wish. ~Julius Caesar -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 218.187.4.220
deco:.......... 140.92.50.246 10/20
kimdaco:............... 61.231.34.81 10/20
ninachen:好理加在 我不是中國人 要這樣的人當女 140.120.11.249 10/20
ninachen:性的代表 嗯..台灣女性比她優上萬倍!! 140.120.11.249 10/20
outdance:我想邀請汪笨湖過來演講,肯定很幽默 211.151.89.114 10/20
jeff0811:....理智斷線...╭(─╴╴─)╮ ▃▇ 218.171.250.64 10/20