主控制器(master controller)是司機用來操控機車的裝置，也稱司機控制器。基本結構包
括方向手柄、牽引/煞車手柄及傳動齒輪、光電絕對值編碼器等相關組件。其功能是通過產
生各項指令來操控列車，方向指令、牽引指令、煞車指令、緊急煞車指令、牽引/煞車力大
小值等都是通過司機控制器發出，並傳遞給各節車廂。
主控制器有多種不同型式，主要由兩部分組成：一是用來調節速度的調速手柄組；另一是決
定運行方向及狀態的換向手柄組，兩者之間以機械聯鎖。其結構示意圖可在〈http://www.
wretch.cc/blog/tseshin〉相簿照片中看到。圖(a)是主控器的底座，裝置在司機控制台上?左邊是長條形的調速手柄，手柄可向前推或向後拉，如圖(b)所示；右邊是圓球形方向手柄
決定機車的前進或後退，如圖(c)所示。
有關主控制器的構造與運用介紹如下：主控制器的任務是把操縱手柄的機械動作轉換成電氣
信號。
調速手柄(handle)組由調速手柄與電位器(potentiometer)組成，二者用特殊機械結構連接
，當調速手柄移動位置時，電位器上的滑動接點也跟著改變，也帶動了輸出電阻值的改變，
進而改變了電位器的輸出電壓。於是，只要調速手柄換一個檔位，電位器就會產生一個相對
應的電壓輸出，換十個不同檔位，就會產生十個相應的不同電壓輸出，這種方法，提供了可
以操縱手柄來操控電力機車的運行，如牽引、煞車速度的調節。只是這些電壓輸出，都是類
比(analog)信號，需要先將其化為數位(digital) 信號，才能直接送入車載微處理機
(minicomputer)處理。
換向手柄組係由換向手柄與微動開關(micro switch)組成，手柄移動位置時，會觸動該等開
關，而產生相應的電氣信號。