《軌道電力機車》淡水線電聯車(三)自動列車駕駛
    ATO系統執行自動速度調整、程式化車站停車、自動車門操作等功能，必要時亦可提供
手動駕駛模式。
1)  自動速度調整
    電聯車的自動速度調節是藉控制機車的推進或煞車來達成的，當列車收到道旁裝置傳來
的「速限碼」訊號時，就要與當時列車實際速度進行比較，若兩者相等，就維持原速度行駛
；若「速限碼」高於實際速度，就須令推進系統進行加速；反之若「速限碼」低於實際速度
，就須令煞車系統進行減速，直到接收到下一個不同「速限碼」再作調整。
2)  程式化車站停車
程式化車站停車(Programmed Station Stop)是利用車上原已設定好的停車速度曲線，配合
軌旁固定信標線圈(Marker Coil)之配置以及車底信標線圈之感應，使列車自動停止於月台
正確位置，如程式化停車道旁信號標誌圖〈http://www.wretch.cc/blog/tseshin〉所示。
3)  車門控制
    當列車進入車站完全停妥在正確位置後，號誌系統機房立即切斷ATP「速限碼」的傳送?並送給車門控制系統一個致能信號開啟車門。如列車無法準確停在線圈中心線處(30cm)，
則車門將無法開啟。若在緊急狀況或未定位時仍須開啟車門，則駕駛員可將全自動操作模式
切換到全手動模式後，仍可開啟車門。

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