由於Zion公國是最早開發出機動兵器的軍隊，
因此Mobile Suit就以頭文字縮寫「MS」作為代號，
而Mobile Armor就以頭文字縮寫「MA」作為代號，
兩者前面並無加上任何的所屬識別用英文字母。
編號規則都是MS-nn,MA-nn，nn為機體開發順序，自01起算。
關於MS與MA的代號如下:
Mobile Suit Mobile Armor
試作型 YMS/EMS MAX
量產型 MS MA
水中用 MSM MAM
ＮＴ用 MSN MAN
Y表示公國軍MS之試作型機體；
E表示[Examination]，為公國軍MS之試作型機體；
X表示[Examination]，為公國軍MA之試作型機體；
M表示[Marine]，為公國軍水中用機體；
N表示[Newtype]，為公國軍Newtype專用機；
*1 另有MSN-Xn、MAN-Xn表示Newtype專用MS/MA實驗機，n表示開發順序。
*2 MSN這個代號之後沿用到新Neo Zion所屬Newtype專用MS。
*3 於機體編號後面填入的英文字母代表機體仕樣。
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Olds Mobile & 火星獨立吉翁軍(Martian Olds Mobile):
OXX-nnRF
O表示[Olds]，即Olds Mobile的識別代號(* 該代號可省略)；
XX-nn填入公國軍的機體編號，如:
MS-06、MS-07、MS-09、MS-09D、MS-14、MS-15、MSM-07、MAX-03。
RF為[Refine]的音節縮寫。
(* OMAX-01與OMS-90R的編號例外，01為機體開發順序，90為F90之編號。)
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