Re: [夢想]1架真正的gundam

[arrakis (阿閑)]

※ 引述《clifflu (缺錢啦 @@)》之銘言：
[43]

: 早年就有日本人做出能夠完全仿人體的手了，至少具有能獨立動作的肩，肘，
: 腕，指關節，均與人類似。操控 "我印象中" 是以活人戴手套來控制。
: 不講這種 "純外型取向" (像人體的部份外型及功能) 的東西，在機械領域
: 機械手臂早已行之多年，軌跡控制等也發展成熟。
: 也就是說，透過各種 sensor 取得人類動作，並將之以機械呈現完全不是問題 ^^;;
: 目前相關科技在實作上的限制，多半是在於感覺無法傳回控制中樞 (人體)，
: 因此力量的調控難掌握。
: 說得白話點，就是 "控制手腳位置這很簡單，但是要讓手用多少力量拿東西"，
: 才是問題所在。我們可以透過人的經驗 (並檢測隨此變化的 EMG / sEMG) 來給力
: 量一個好的估計值，但是這個人並沒有辦法透過感覺迴饋來進一步的修正力量。
: 這也是為什麼 "用機械手臂拿玻璃杯" 是個較難的挑戰。
之前跟玩機械人的學長聊過, 他提過可以藉由偵測部分機體的傾斜度來修正出力跟姿勢,
以完成移動物體的工作, 那是不是也能以偵測動力管線的方式來跟動作資料庫搭配, 完成
這方面的實作?

(或者很費工夫的在機械指上裝感應器?)

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國內有在做這方面東西比較深入的, 除了交通跟淡江, 還有別的學校嗎?

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◆ From: 163.13.147.240
→ liberator19:我看只有日本和美國可以在這方面領先有所大成吧
推 DeathDeath:我們系就在做啊orz
推 hana8456:台灣也有參加DNA解譯呀.... 我記得是第四對
→ arrakis:我指機器人工學
推 FlyinDeath:日本的研究很執著在人形機器人  美國就很多元化
→ FlyinDeath:戰鬥機器人目前也是美國領先全球
推 liberator19:美國的戰鬥機器人不是都比坦克還小嗎
推 hana8456:囧> 我只是想說，其實台灣的學術還算跟的上世界潮流而已