Re: [夢想]1架真正的gundam

[clifflu (缺錢啦 @@)]

※ 引述《nbear (無法飛翔的天使)》之銘言：
: ※ 引述《arrakis (阿閑)》之銘言：
: : 所以PATLABOR才是正道啊( ′-`)y-～ (亂入)
: : 以各種性格資質不同的駕駛員在各種用途不同的機體建立的動作資料庫為主,
: : 腦波 / 電流偵測裝置為輔, 加上整套整套的動作偵測AI跟一套允許駕駛員自己修改數值
: : 的OS, 不用搞得像多蒙卡修那樣也可以輕鬆操作巨大機械人
: : 我只是單純的討厭操縱桿跟按鍵不夠多的駕駛艙XD
: discovery不是播過可以感應肢體電流的人工電動義肢嗎
: 其實報起來神奇是神奇
: 但是只是使用皮膚電位的改變來當作按下機械開關的工具使機械做到單純開合而已
唔 好像碰到了我的領域了 XD
這種東西叫作 Surface EMG (表面肌電圖)，原理與傳統肌電圖類似，
以某種機制測量出肌肉的電位，能夠透過 Frequency, Amplitude 來判斷肌肉的收縮狀態

: 由於人的動作太複雜了.目前還沒有能夠讓義肢手做出單純開合以外的動作

唔 ? 閣下應該不是這個圈子的:p
早年就有日本人做出能夠完全仿人體的手了，至少具有能獨立動作的肩，肘，
腕，指關節，均與人類似。操控 "我印象中" 是以活人戴手套來控制。

不講這種 "純外型取向" (像人體的部份外型及功能) 的東西，在機械領域
機械手臂早已行之多年，軌跡控制等也發展成熟。
也就是說，透過各種 sensor 取得人類動作，並將之以機械呈現完全不是問題 ^^;;

目前相關科技在實作上的限制，多半是在於感覺無法傳回控制中樞 (人體)，
因此力量的調控難掌握。

說得白話點，就是 "控制手腳位置這很簡單，但是要讓手用多少力量拿東西"，
才是問題所在。我們可以透過人的經驗 (並檢測隨此變化的 EMG / sEMG) 來給力
量一個好的估計值，但是這個人並沒有辦法透過感覺迴饋來進一步的修正力量。

這也是為什麼 "用機械手臂拿玻璃杯" 是個較難的挑戰。

: 比較接近的是G鋼的多定點定位來做到動作.然後由外部去紀錄點與點的相關性再繪成人體
: 動作
: 就像現在電影所使用的,請人戴上裝備演出導演要求的動作
: 然後紀錄電腦中替代成3D虛擬人物一樣
: 走G鋼路線說不定也有可能喔
這種東西叫作 "Motion Analysis"
我們實驗室玩的軟體可以從 marker 位置再套上 "類人體" (電腦人啦) 的外型做呈現。
聽說那個 model 可以換成你想要的東西 XD (內建有骷髏人和綠色電腦人)

---
我決對不會說我未來最想做的題目是什麼 XD
當然啦，是種面對指導老師時，你連說都不可能說得出口的事 :p

--

                鬼壓床怎麼辦
                                   騎上去啊

--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 140.112.217.134
推 sinkuro:閣下是pt還是st 或是ot?
推 neoms:閣下是研究醫工領域方面的嗎?
推 liberator19:嗯 看來複雜的os有明確的解決方案了 好耶
推 FlyinDeath:其實離巨大機器人還很遠  因為還有重心問題
→ FlyinDeath:普通大小的機械可以忽略重心問題  巨大機器人可不行...
→ FlyinDeath:人體重心和機器人不同  人體走路拿東西的動作換成巨大
→ FlyinDeath:機器人可能會跌倒...所以專責負責動作的OS還是必要的
推 ingf:學問真好~~我也想學
推 arrakis:重心的部分, 目前也有小型的偵測裝置, 只是不曉得機體放大
→ arrakis:之後重心的移動會變成什麼樣子
推 nbear:^^| OT,我講的是截肢後的"C義肢"
推 littleot:遇到同領域的版友啦!!OT大好XD