[程式] 遊戲物理：用EPA生成碰撞資訊

[cjcat2266 (CJ Cat)]

GJK只會告訴你兩個物件是否有碰撞
所以我們必須用EPA來生成必要的碰撞資訊
這些資訊會在resolution階段被用來修正物件的速度和位置

本篇旨在介紹EPA

http://allenchou.net/2013/12/game-physics-contact-generation-epa/

本系列文的碰撞偵測部分正式完結
接下來會步入遊戲物理最重要的主題：constraint-based resolution

敬請期待 :)

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Ming-Lun "Allen" Chou
Physics / Graphics / Engine / Gameplay
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