[程式] 遊戲物理：限制 與 循序衝量

[cjcat2266 (CJ Cat)]

業界現行的物理引擎幾乎都是所謂的
"限制式物理引擎 (constraint-based physics engine)"

它們把一些物理上的條件模擬成"限制"
Erin Catto (Box2D作者) 提出能夠有效率的滿足這些限制的方法
稱為 "循序衝量 (Sequential Impulse)"

http://allenchou.net/2013/12/game-physics-constraints-sequential-impulse/

我將 Sequential Impulse 比喻為 "連續的點投影"
希望能夠幫助大家更容易了解 Sequential Impulse

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Ming-Lun "Allen" Chou
Physics / Graphics / Engine / Gameplay
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