總算寫到碰撞限制(contact constraint)了
這正是物理引擎負責模擬鋼體碰撞的部分
http://allenchou.net/2013/12/game-physics-resolution-contact-constraints/
我以前一直單純地以為
鋼體碰撞模擬大概就是"把東西推來推去"，很簡單吧(?)
結果真正接觸到constraint-based physics engine之後
才知道原來這件事情沒有這麼單純...
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Ming-Lun "Allen" Chou
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