之前有提到過
GJK碰撞偵測演算法使用Support Function
而任意多面體的Support Function的實作方式有很多種
其中蠻常用暴力解的
但是如果多面體有利用Half Edge資料結構儲存額外的鄰近訊息
就可以用爬坡(Hill-Climbing)方式更快地計算Support Function
本文
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Support Function定義請參照前文
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Ming-Lun "Allen" Chou
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