繼上篇四元數基礎
這次寫的是示範四元數的實作
http://allenchou.net/2014/04/game-math-quaternion-implementations/
希望可以幫到有需要的人 :)
P.S. 四元數基礎
http://allenchou.net/2014/04/game-math-quaternion-basics/
遊戲數學系列文
http://allenchou.net/game-math-series/
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Ming-Lun "Allen" Chou
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