[數學] 遊戲數學：四元數基礎

[cjcat2266 (CJ Cat)]

我寫了一篇介紹 四元數(Quaternion) 的文章

http://allenchou.net/2014/04/game-math-quaternion-basics/

遊戲通常使用四元數來表示一個物件的3D旋轉角度
除了只需要四個浮點數就可以儲存 這個優點之外

還有可以使用 "球線性內插" 這個方便的工具
來計算兩個3D旋轉角度之間的其他角度(且沿著最小旋轉"方向")

P.S. 系列文目錄 http://allenchou.net/game-math-series/

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Ming-Lun "Allen" Chou
Physics / Graphics / Procedural Animation / Visuals
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 50.135.201.81
※ 文章網址: http://www.ptt.cc/bbs/GameDesign/M.1397029383.A.61A.html
推 azureblaze:終於有個看得懂的quaternion說明了XD
※ 編輯: cjcat2266 (50.135.201.81), 04/09/2014 16:11:42
推 johnny94:感謝!正好需要~
推 LayerZ:大推!! 之前工作碰到研究好久Orz
推 odanaga:!
推 holymars:用四個浮點數才能儲存不能算優點吧XD
推 killman:這是跟matrix44或43比
推 NDark:只用三個會有混淆的問題.
推 bachi95:用三個的話可能gimbal lock
→ azureblaze:float4是缺點，可是可以換到其他優點
→ cjcat2266:我是跟orientation matrix比較
推 BF109Pilot:我對四元數一直一知半解