坂本龍馬：福山雅治
岩崎弥太郎：香川照之
武市半平太：大森南朋    「大河ドラマ初出演」
平井加尾：広末涼子
楢崎龍：真木よう子
坂本乙女：寺島しのぶ
千葉佐那：貫地谷しほり
坂本八平：児玉清
坂本権平：杉本哲太
坂本伊與：松原智恵子
坂本千野：島崎和歌子    「大河ドラマ初出演」
岩崎弥次郎：蟹江敬三
武市  冨：奥貫薫        「大河ドラマ初出演」
近藤長次郎：大泉洋
岡田以蔵：佐藤健
平井収二郎：宮迫博之
沢村惣之丞：要潤        「大河ドラマ初出演」
溝渕広之丞：ピエール瀧
勝海舟：武田鉄矢
西郷隆盛：高橋克実
千葉定吉：里見浩太朗
千葉重太郎：渡辺いっけい