Re: [分享] RigidChips 剛體模擬器

[flyingswan (維尼)]

自動平衡....

有一個世界座標系

每一個chip有他自己的旋轉方向所以有自己的XYZ軸方向

_XX(chip名字)
_XY(chip名字)
_XZ(chip名字)
_YX(chip名字)
_YY(chip名字)
_YZ(chip名字)
_ZX(chip名字)
_ZY(chip名字)
_ZZ(chip名字)

這些分別是該chip的X,Y,Z方向的單位向量的各個分量

我們由這些資料就可以取得自體的旋轉角度

X為東西 Y為上下 Z為高度

所以為了自動平衡

我們希望chip的X Z為水平

也就是希望chip的X和Z的單位向量投影在世界座標的Y軸長為0

也就是_XY(chip名字)和_ZY(chip名字)為零

如果_XY是正的代表chip之正X軸與世界座標系之Y軸<90度

需要用jet修正

jet的power要是_XY(chip名字)的關係數 才不會過度修正

Ex: POWX=_XY(chip名字)*10000

POWX維修正X方向錯誤所需的jet Power

Z軸亦然

如此即可自動平衡

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◆ From: 219.68.190.196
→ howar31:大推＠＠  這篇要M！XD
推 SpiderMan:m什麼啊= =   這裡是小遊戲版耶.................
→ howar31:XD我說轉回我的版來M～
→ dezuphia:小遊戲版就不能M嗎?
推 victor324:推推
→ victor324:今晚爆肝來研究！
→ victor324:除了自動平衡　我想寫的東西還多的是啊口桀口桀
→ fireflyyen:v大不能叫… 那叫v老大吧…
推 victor324:叫小Ｖ(喂)
推 tsubasawolfy:歐耶~~測試成功
推 victor324:樓上的速度好快@@ 　我還在測試的說orz
推 howar31:酷耶！成功寫個教學吧～XD
推 victor324:順便問一下，_H　指的是？高度嗎？
推 albumen:請問CHIP的名子要怎麼定義阿 哈哈 對不起試好久
推 albumen:噗 我會咧~~~=.= 原來還可以一次兩個CORE耶