※ 引述《edcrfv90 (rfvedc)》之銘言：
: 請問各位大大
: 如果有一非線性的微分方程
: 必須要在各個時間點（n=1,2,3 ....)做出其線性化
: 以得到A,B,C,D來當成state space以做運算
: 請問各位大大要如何作呀
: 如果可以只要指示我去看一個help檔就好了
: 當然最好是有例子可以給我看
: 看了很久help都找不到
: 我是要拿來當做extended kalman filter
: 請各位大大不至吝賜教
: 感謝
很多化工程序控制的書有寫
關於非線性系統線性化的技巧與公式
去翻看看吧.在BBS的版上我要對你用文章說明挺難的
(公式怎打啊? = =)
先去看看吧.我推薦的書 Process Dynamics and Control
作者: Dale E. Seborg
在相當前面 Linearization of Nonlinear Models P.88-P.95
原則上線性化後.會產生誤差
但是為了架設控制器.也沒辦法(市面上的PID控制器)
除非可以自己寫非線性控制器.而且...還可以做的出來(指機器喔)
= =" 不然大部分都是要線性化的
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Basic -> Advance -> Master -> Expert -> Great-Master
Skill: AspenPlus AspenDynamic MATLAB Numerical-Method
Level: Master Advance Expert Master
-----------......什麼時候升級呢? 囧> --------------
Fortran Tecplot Sigmaplot Corldraw
Basic Basic Basic Basic
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