在MATLAB可用以下表示

1.Transfer function  : H(s)

  Y(s)=H(s)R(s)

  Example:
                 s^2 + 3*s - 5
          H(s)=-----------------
                3*s^3 + s^2 - 2

  可表示成：

　　　　　num=[1 3 -5]
          den=[3 1 0 -2]
          h=tf(num,den)

  % tf：可結合你的[num],[den]為一個轉換函數

  如此，h便是你所想要的轉換函數。

2.Zeros-Poles-Gain

  因為，轉換函數分子和分母都可以因式分解成如下型式

          (s-z1)(s-z2)(s-z3)……(s-zm)
  H(s)=K*------------------------------
          (s-p1)(s-p2)(s-p3)……(s-pn)

  z1．z2．．．zm：zeros  有 m個
  p1．p2．．．pn：poles  有 n個
  K：Gain

  如：
              4*(s+1)
　　　　H(s)=----------
             (s-3)(s+5)


  在MATLAB可表示成

  K=4
  Z=[-1]
  P=[3;-5]
  h=zpk(Z,P,K)

  % zpk：可結合你的[Z],[P],K為一個線性非時變系統model
         （用零點．極點．增益表示）

  如此，h便是你所想要的ＬＴＩ model


3.State-space Model

   .
  [x]=[A][x]+[B][u]
  [y]=[C][x]+[D][u]

  x:state variable    u:input    y:output

  先輸入[A],[B],[C],[D]四個矩陣
　再用ss指令轉成你所想要的ＬＴＩ model

  h=ss(A,B,C,D)

  h便是你所想要的ＬＴＩ model