→ algebra1029 :如果 M 是「可對角化矩陣」 就用下面 JohnMash大的作 09/10 23:27
→ algebra1029 :法(M不必對稱) 如果M不是「可對角化矩陣」 那 M 只能 09/10 23:28
→ algebra1029 :化成 Jordan form 離你要的差一點點(無法做到你要的) 09/10 23:29
假設運動方程式為
[M]dy^2/dt+[C]dy/dt+[K]y={F}
[M],[C],[K]為矩陣 {F}為行向量
t
{y}={p,q,r} ===> 座標
我想把他畫成狀態方程式
===> dx/dt=[A]{X}+[G]{F}
我是先令 p=x1 q=x2 r=x3 , dp/dt=y1 ,dq/dt=y2 ,dr/dt=y3
問題就是 [M]矩陣並不是對角矩陣
所以把他畫成 dy1/dt= 其餘項目
因為不是對角矩陣 所以會出現 dy1/dt=dy2/dt+dy3/dt +其餘項目
使得我無法化成狀態方程式
懇請高手解答
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