推 Babbage :向量微分就是每個分量個別微而已,微完還是向量 09/01 16:22
裡面有提到一個公式
就是曲率
|r'(t) x r''(t)|
Ｋ=--------------------
[r'(t)‧r'(t)]^(3/2)
其中t是任意參數
然後接著他提到如果改用弧長參數的話公式可以變成
Ｋ=sqrt[r''(s)‧r''(s)]
請問這中間的推導方式是甚麼呢?
而且我一直不懂一開始的定義
dｔ
Ｋ=|-----| ｔ是單位切向量要怎麼s微分呢?
dｓ
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