作者w9070030 (帶我脫離異世界!!!!!!!!!)
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標題[新聞] 神準! 工研院的「海豹」投籃機器人0.5秒就出手
時間Thu Aug 6 22:55:49 2009
神準! 工研院的「海豹」投籃機器人0.5秒就出手
http://tw.news.yahoo.com/article/url/d/a/090805/17/1oejq.html
有看過機器人與籃球國手尬籃球嗎?研發創意無限的工研院,今年推出重量級的投籃機器
人--海豹神射手,射籃威猛精準,命中率近百分百!5日在「第二屆台北國際機器人大展」
中,工研院海豹神射手機器人不但與呂政儒、吳志偉等知名球員「尬」籃球,現場較量投
籃精準度,海豹神射手準確率幾乎是100%。另外,海豹神射手也接受民眾挑戰,現場反應
熱烈。致力於國內智慧型機器人研發的工業技術研究院,今年推出新款智慧型機器人-海豹
神射手,內建獨特的「Eye to Motion視覺伺服技術」是讓機器人秀出高超球技的關鍵因素
。這項先進技術是由工研院主導、與日本東京大學、交大、清大多位影像專長教授合作所
研發,突破了傳統工業用機器人的「盲眼」,將感測器與「Eye to Motion視覺伺服技術」
技術結合,讓裝上兩支立體視覺裝置的機器人,如同人的雙眼,能夠在三度空間感測籃框
的位置。而立體視覺搭配多軸運動伺服控制技術,則帶來更流暢的操作速度,使機器人在
短短0.5秒內迅速完成自動環境偵測、判斷運動方向等功能,讓取球、投籃等動作一氣呵成
。此外,工研院亦發表另兩款也是以「Eye to Motion視覺伺服技術」為核心技術,,但可應
用在生產線的工業用機器人:「6軸產業機器人」與「視覺導引組裝機器人」。6軸產業機
器人擁有六軸垂直關節型機械手臂的特點,可以做出靈活得像人類一樣的動作,例如:機
器人會操作咖啡機,將杯子放置在咖啡機正下方,按下開關、等待咖啡注滿,再將杯子遞
到面前,且整個過程平穩,不會將咖啡溢出。而視覺導引組裝機器人以視覺即時導引機器
手臂抓取任意放置的手機電池外蓋後,自動旋轉至手機斜上方,並斜插至待組裝手機,完
成最後組裝動作。不但有效縮減前置整列工作,也可降低成本,可運用在電子零件封裝、
半導體封裝、無塵室等領域,預料將是受到業者矚目的另一個新藍海。
工研院機械所吳東權所長表示,工研院未來會繼續鎖定機器人高反應能力-高速視覺伺服
關鍵技術發展,包括「高速視覺運算平台」、「輕量化高靈活度機器人手臂」、「機器人
手眼協調技術」、「自主移動定位導航技術」等,作為工研院機器人的專利佈局與發展重
點。另一方面,積極協助國內業者提升機器人關鍵零組件的自主開發能力,引領台灣機器
人應用風潮。
值得一提的是,在展覽攤位上,還有一個愛跳舞的家用型機器人,會根據RAP音樂的曲調和
節奏擺動肢體。這個外表可愛的家用機器人名為「Roppie」,它的體內裝有20個馬達能夠
幫助它行走和靈活移動手臂,並做出不同的動作與表情。Roppie的特色還包括突破現有技
術的輕量型的擬人化手臂,只有3.5公斤,近似於真人手臂的重量,但荷重比卻比產業型機
器人手臂高出許多,符合未來高齡少子化社會,機器人可提供陪伴、遠距視訊、保全、家
庭清潔等工作,未來將大幅提升人類與機器人、機器寵物互動性。
工研院將於台北世貿中心(TWTC)南港展館一樓K區之108攤位,展出最新型的輕量化手臂家
用機器人等各項創新研發成果,與近年科專技術成果擴散之成功案例,呈現領先業界的研
發能量。
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◆ From: 61.229.62.160
推 yozeng:我絕得這投籃機還蠻弱的,都用視覺了那籃框位置不就很準 08/07 00:44
推 weekman:可能記者少講了,籃框位置可任意移動,才利用視覺定位 08/07 13:14
推 dubill:怎麼上次在現場看...他投了兩三次都miss...然後我就走了 08/09 11:29