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三星新專利 讓兩足機器人行走更貼近人類反應
聯合新聞網／記者楊又肇／報導
本田 (Honda)所研發的兩足式機器人ASIMO應該是讓不少人印象深刻，不過目前看起來韓
國三星對於機器人發展這塊似乎也不打算輸人，除了先前申請用於機器人操作的語音辨識
操作專利後，目前也取得包含機器人兩足行走，並且可仿照人體自然呼吸時的表現專利。
根據Engadget英文主站引述目前三星一口氣取得的幾項專利文件，其中分別敘述如何讓兩
足機器人在行走時能夠配合前進步調速度，進而實現如同一般人類行走時的自然步伐 (而
不會像是在趕時間或步伐不穩的情況)，同時也能即時調整行進時的重心以避免摔落，主
要可對應於不平緩的斜坡等路面。
另外的專利描述則是針對模擬人體運動中自然呼吸時伴隨的自然擴張、收縮反應，不過目
前並未清楚知道這樣的專利主要需求為何，或許是為了讓機器人在行進間的表現可以更貼
近人類？
再加上先前已經曝光的語音辨識專利，可以看見三星目前針對機器人發展領域也有相當的
企圖心表現。
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