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最近在客戶端測試機器時 發現機構設計所選用的馬達+減速機並無法順利動作 讓我的變頻器一直跳過電流保護 簡單來說就是轉矩不足 不夠力 我本身是電控的,但是客戶端測試,這狀況不是第一次發生了 一模一樣的隔壁生產線使用的是2HP MOTOR+1/300減速機 我測試生產線使用的是2HP MOTOR+1/250減速機 差異就只有減速機,差這50齒有差這麼多阿? 我很懷疑機構設計的能力 也知道並未用計算方式選擇負載 而是經驗法則 現在,我想了解這要怎麼計算,不然每次都要我讓他們死心後才肯面對設計錯誤 運動方式為升降運動 載重<2000KG的升降機構 已知如下 電壓:380V 50HZ 馬達:2HP 1.5KW 減速機:1/250 變頻器:2HP 1.5KW 最大載重:約2000KG 馬達->減速機->鏈條->機構+負載 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 221.224.6.210
metsuan:相同的馬達 表示他們的扭距T是相同的 03/17 18:37
metsuan:1:300 ,1:250 的力臂長度L不同 然後出的力是F 03/17 18:38
metsuan:T=L*F 兩個下去比較可以了吧...我猜啦XD 03/17 18:38
metsuan:阿 我好像看錯了 請當以上都是胡言亂語吧 03/17 18:41
jazz123457:有可能隔壁產線的馬達最大負載已經逼近極限,所以減速 03/17 21:03
jazz123457:比一降下來就掛了,一般馬達負載可以從機構負載回推等 03/17 21:04
jazz123457:慣量,中間的機構零件能算越詳細越好,建議可以用隔壁 03/17 21:06
jazz123457:產線的算算看,再看你馬達的輸出扭矩有沒有差很多 03/17 21:07
jazz123457:畢竟中間的機構譬如減速機,馬達的轉子慣量沒丟進去算 03/17 21:08
jazz123457:可能就差很多了 03/17 21:09
gamer:1:300和1:250的轉換扭矩差了1.2倍,20%差很多。 03/17 23:06
itsforte:請問各位先進 這樣1.2倍負載就爆掉 算是設計抓太緊繃嗎? 03/18 02:21
gamer:看用什麼角度看,個人是認為不夠保守,可以抓到1.5到2.0 03/18 22:52
gamer:但是如果說工作環境ok,馬達品管控管好的情況下,20~30%的 03/18 22:52
gamer:裕度,其實不能說不對。所以還是得回歸到風險管理上,貴公司 03/18 22:53
gamer:可接受因此停線的容忍度如何,來決定要花多少成本留裕度。 03/18 22:54
gamer:BTW,隔壁產線用1:300,為什麼這條線會突然改成1:250? 03/18 22:55
要就是套錯經驗 套錯圖 抄錯BOM..... ※ 編輯: m016763 來自: 221.224.6.210 (03/18 23:32)
dioplay:給你一個經驗公式 馬力*減速比=放大的馬力 03/19 19:21
gamer:如果確定是設計錯誤,那早早改正比較不會艱苦... 03/19 22:54
YJM1106:50Hz 幾pole的? 你周遭的機構都要有才能換算扭力 03/20 10:15
YJM1106:去找正常的產線 量操作的電流跟轉速 也可以反推 03/20 10:17
機構已經確定要改減速機為1/300了不過還沒寄過來 目前我已先將變頻器大一級3hp 有比較改善 但是馬達的聲音聽起來轉得很吃力 改完減速機應該就會正常才是 有關這個計算扭力方面 我想知道這個知識 我該找哪方面的書籍呢? ※ 編輯: m016763 來自: 221.224.6.210 (03/22 00:19)
Philaero:會不會是臨界載重量到了,可是推不動? 03/22 15:45
Philaero:情形如果是這樣的話, 也許1/300就靠近臨界的轉矩了 03/22 15:45
Philaero:這樣的話你要求的計算應該是以推斷重量跟需求轉矩來算 03/22 15:47
Philaero:但是機構部分的幾何精度跟做工影響也不能忽視 03/22 15:47