Re: [情報] 各家賽車電子系統研發狀況

[bearstan (醜男)]

因為做的是相關研究
所以來發表我對GPS的一些了解 和對GPS在賽道應用的看法
首先GPS提供的就是Position, Velocity, Time
各種應用都是這三個延伸而來的
Position, 在下面會討論
Velocity, 因為速度是由訊號的Doppler解算的 所以速度的精確度是很高的
Time, GPS衛星上有原子鐘 加上對定位訊號的鎖定 可以提供使用者很高精確度的時間
現在行動電話基地台的時間源都是來自GPS

這三項基本功能對賽車這活動應該能提供不少應用 以後一定會有不少發展

回到大家討論的地方 大家都應該知道GPS的精確度會是個問題
大家平常用單頻的GPS接收器都能發現收訊良好的情形下
就算是靜止不動 位置的解還是會有幾公尺的跳動
這對賽道上的應用絕對會是個問題 因為跑道也就幾公尺寬
這樣的跳動對車隊和車手的需求絕對不夠

這個問題其實是可以有解決方法的
那就是利用carrier-phast的DGPS(RTK)
在跑道佈設幾個參考站 然後提供車上的GPS即時的修正量
這種方式搭配雙頻的GPS接收器的話可以到公分級的精確度
(這個是carrier-phase的DGPS 大多是測量的應用)
當然這種方式會對設備有所要求 像是雙頻接收器一台大約數十萬台幣
參考站一個大概也要百萬元左右
好處是修正量有幾種通用的格式 只要賽道有架設 那所有車隊都可以一起用

另外就是GPS這樣的精確度是不是超過飛彈用的GPS的精確度?
如果就精確度來看 是這樣沒錯 因為飛彈沒辦法用這種模式的DGPS
飛彈還有更大的課題像是超大的G值 這會讓GPS訊號追蹤與擷取出現困難
這種太深入的就不在此討論

我覺得GPS在賽道上應該可以有很好的發展
因為技術上都已經有現成的解決方案 就等車隊的推廣
然後進一步帶給我們一般使用者更多方便

這是我的一些看法
如果有錯誤或疑問歡迎版友多多指教
謝謝

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 59.127.1.197
推 rubenxaus:GPS在賽場上絕對不需要公尺級的精準定位
→ rubenxaus:他只須要定出在每個彎道(幾百公尺的範圍)的大概位置
→ rubenxaus:並據此改變engine mapping...包含出力特性和TC介入程度
→ rubenxaus:如果定到幾公尺就搞笑了 前面推文已有板友"分析"過 XD
推 tirple:內線外線那些都要考慮吧，我覺得公尺級還算有其依據就是
→ bearstan:我想到的是可以及時有精確路線 速度 和時間的資訊
→ bearstan:讓車隊和車手在試車和比賽能有更好的數據來分析
推 nosod:rossi: late break!! M1:拍謝 不行
→ ImpactBlue:Rossi:看我出腳  M1:我偏不傾倒~~嘿嘿
推 schumi3019:Dani Pedrosa:看我孤輪衝線  車:抱歉我怕摔,不讓你孤
→ ImpactBlue:小丹尼:神啊~請給我一套自動孤輪的電子系統
推 acemax:212V:再孤我就要翻囉!!
→ m9fghost:樓上幾樓真是太靠北了XD