哈 這篇有正名一下 也有圖片~~ 高科大加油 ^^
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國立高雄第一科技大學師生克服吸力問題，成功研發全國第一個「爬牆機器人」，可以在
光滑的牆面上，例如玻璃、大理石和不鏽鋼表面垂直爬行，榮獲今年全國微電腦應用系統
設計製作競賽第一名，未來可藉由這款(爬牆機器人)負責玻璃帷幕與摩天大樓外牆的清潔
工作。（溫蘭魁報導）
國立高雄第一科技大學工學院〔系統資訊與控制研究所〕杜國洋老師，帶領〔機械與自動
工程系〕學生楊翔斌、黃韋翔，花了將近半年的時間，從無到有，包括機體設計、模型、
搖控器到程式撰寫，終於研發成功國內第一個可以垂直爬牆的機器人，這款機器人採輕量
化和扁平設計，重量只有1300公克，身高50公分、寬40公分。
杜國洋老師說，學生剛開始製作時，碰到最大的困難就是步態程式的撰寫和機器人腳的設
計，最後手腳採用輕質注射筒加上塑膠吸盤、軟管、連桿與伺服機，合組成抽真空活塞機
構，才終於讓機器人成功爬行在玻璃、不鏽鋼和大理石等光滑表面
杜國洋老師說，爬牆機器人可以裝電池，不需要外接電源，每分鐘可爬行60公分，也可以
承受5到20公斤的重量，並且可無線遠端搖控，也可以代替人類到達危險的區域工作，例如
摩天高樓和玻璃帷幕大樓外牆的清潔和裂縫偵測。
新聞來源:http://tw.news.yahoo.com/article/url/d/a/081212/1/1b1ua.html
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