推 kiwiandruby:上過余志成老師的工圖，還差點被當!! 09/12 14:38
→ whereisjwill:資控所好強 09/12 14:47
新聞來源：http://tw.news.yahoo.com/article/url/d/a/090912/78/1qyq8.html
〔記者蘇福男／高縣報導〕高雄第一科技大學師生研發一款「甲蟲清掃機器人」，不僅會
幫忙打掃，還可充當家中安全守衛，除在全國機器人競賽摘金，也取得國內廠商合作，預
計年底量產。
名為「艾力克1號MR.Eric」甲蟲清掃機器人，是由高科大工學院余志成老師指導工業設計
研究所陳惠貞、系統與資訊控制研究所范育賢共同研發。
范育賢表示，目前市面上清掃機器人因受限於門檻或台階的高低落差，無法充分發揮清掃
功能，因此他加設4隻跨臂，並運用單馬達驅動雙連桿方式，讓機器人可跨越10公分以上
的高度，高科大已向6個國家申請專利。
協助設計外觀的陳惠貞指出，圓形最適合打掃功能，因此她將艾力克設計成甲蟲的身體，
觸角為自動充電器，不但整體造型一致，還可更換不同顏色外殼，並可加裝視訊及無線傳
輸功能，充當家中安全守衛。
高科大表示，除了甲蟲清掃機器人在全國機器人競賽摘金，余志成老師指導機械系李業淵
、吳懿璋及陳明順共同研發的「Clean fish」清洗魚缸機器人，和工學院資控所周至宏老
師指導，資控所江奕龍、中正大學企管所江鈺庭、屏東教育大學蔡雅文及郭念欣共同研發
的「HouseSmart」管家機器人，也在情緒創意組囊括第一、二名。
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