作者waysoon (千軍萬馬來相見)
看板NTUE-CS99
標題[課業] 重要重要 自走車通知
時間Wed Nov 14 23:58:05 2007
自走車近來鮮有重大新聞要通知大家，
但這一次，你一定要專心看這篇通知。
關係賽事重大，務必耐心收看。
下周六(11/24)就要上場比賽了，
大家盡量將自己組上的車輛調整到最佳狀態(必殺技請參閱以下
4.)。
IMPORTANT IMPORTANT IMPORTANT IMPORTANT IMPORTANT IMPORTANT IMPORTANT IMPORTANT
1.本周六(11/17)停課，不用去黎明
李老師明天要帶領黎明學生啟程前往南部比賽，
周六凌晨才會回到台北，所以本周六不用去。
大家請乖乖在家算線代，看看JAVA。
2.下周二開始開放測試比賽場地
自走車
競速比賽場地已經初步搭設好，
今天我們班已經有中意組、唐牛組、證據組試跑，平均好像都在14秒上下。
下周二會有確定的比賽場地開放給我們正式試跑，
試跑地點：一樓教室(老地方)
試跑時間：周二(11/20)早上起到周四(11/22)下午為止
開放對象：我們及黎明參賽學生
其它疑問：
Q1：那周五(11/23)可以去試場地嗎？
A1：當然可以，不過那天是開放給全部參加隊伍前往測試，
大家分配後的時間可能已經剩下不多，盡可能還是利用周二到周四去測。
Q2：周二到周四開放測試時間我們要上課怎麼辦？
A2：沒辦法，只好請假或翹課。(李金潭說的)
目前只能請大家在周二體育課後提早到，盡可能現場調整到最佳狀況。
有軍訓的先請同組的先去，
如有需要再請各組私下自行決定其他時段是否前往。
Q3：測試場地就是比賽場地嗎？
A3：喔........不是喔。在一樓教室測試，但是比賽當天在體育館比賽。
李老師說會把測試的跑道弄到跟比賽的一樣。
所以大家放心大膽的測，不用擔心。
3.目前競速比賽場地最快紀錄
最快記錄：不到八秒
紀錄保持：黎明學生，好像就是帶我們做的兩個學長之一。
但是，李老師表示，他給的材料、程式、場地全部都一樣。
他們會跑這麼快都是因為................(等會一起寫在
4.)
李：「我真的都給一樣呀，不信你問學長他們」(手指黎明學長)
最好這樣是問得出來哪裡不一樣。
4.李金潭老師掛保證競速必殺技
a.學長會到跑八秒以下，一方面是因為兩三年的參賽經驗，一方面是因為電壓。
電瓶只有12V，比賽時至少要加到18V(以外接電池盒補充)，上限可以補充到20V。
電壓一提高，一圈可以縮短一半時間(14秒多變成7秒多，此說法有待我們親自驗證)。
所以他鼓勵大家外接電池盒。
b.他周二會灌自動導航程式，把整個路徑(連同消失的那一段軌道)都寫在程式燒進IC。
史稱俗擱大碗作弊程式。
程式還沒灌的原因是，因為還不是很穩，有時候跑一跑會衝出跑道，
所以還在測試修改，學長那台不到八秒的就是實驗品。
c.加上電壓以後，速度會很快，如果車輪弄太多電工膠帶，
怕最後抓地力會不足，上坡時是沒問題，
但傾斜10度，下坡時的慣性加上速度會很容易衝過頭。
『所以看到別人比你快不要怕，等他衝出去跑道你就贏了』(李金潭語錄)
建議可以把膠帶拿掉。
d.SENSER板盡量往前移一點，過彎先感應到，輪胎才有足夠的時間配合作反應。
e.電路板用電工膠帶稍微包裹，避免其它灰塵或比賽過程金屬碰觸造成短路。
f.電源接頭要接得牢靠一點，不然會有點影響。
5.車輛最終提醒大補帖
a.下周二每一組的車一定都要到，要灌最後兩隻程式進去。
兩隻程式分別是
1.聽哨音啟動 2.軌道空白部分自動導航
如果沒有到的車輛，灌不到大補丸自動導航程式那就很遺憾了。
b.電瓶在比賽當天由老師現場充飽電提供。
因為大家沒有電瓶充電器，所以電瓶在比賽前不會發給大家帶回去。
比賽後一組可以領回一顆電瓶。
另外如想提高電壓，請大家自行準備電池4~8顆，電壓上限為20V。
電池盒可以跟老師要，老師說那個便宜的他可以送，沒問題。
電池以充電電池為佳，
最好上面有標2000的???(米油幫補一下，我聽不懂老師說2000的是瞎米鬼？)
c.車輪的電工膠帶自行斟酌要不要貼，老師建議：不要貼。
d.輪胎可以裝大一點的，有助提升速度，但可惜的是會減低扭力，
這樣過彎會比較不利，所以哪種輪胎有助於比賽，大家可以自己試過以後再決定。
輪胎在各大模型店均有售，一顆約50~80元。
e.大家再檢查看看有沒有缺零件，照理說，今天我們班的都補齊了。
有缺的下周二務必再次補齊。
f.有沒有甚麼老師今天有提到的我忘了列，請今天有聽到的人幫補。
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◆ From: 125.225.85.249
推 s4511981:自己測測看 反正也可以貼1/3膠帶XD 11/15 00:04
推 miyuika:"我猜"他可能是指2200mA充電電池 11/15 00:11
推 miyuika:他好像有說晚上也可以,只是他不在,沒人指導@@ 11/15 00:17
推 aeolus1215:我說這篇萬一被轉去八掛版就真的八卦了... 11/15 00:57
推 gn02254995:所以是不是要修一下阿.... 11/15 00:58
推 cair:2000mAh以上的意思 11/15 01:05
推 s4511981:有點可怕的樣子XD 11/15 01:16
推 bolue:比賽完記得砍掉啊... 11/15 01:35
推 cair:我是建議把那幾句馬賽克掉就好 11/15 01:39
推 waysoon:怕甚麼啦 怕東帕西要做甚麼事？ 11/15 11:09
推 waysoon:補上報名校系資料 11/15 11:22