參、基本原理之剖析
刺槍術與劍道相似之處甚多，如兩者使用護具及預備姿勢（刺槍之用槍及劍道之中段），便可從外觀看出其相似性（如附圖1-1.1,2、1-2.1,2）。針對戰技原理原則之比較，首先應從基本動作著手，本章節即擬討論刺槍術與劍道動作中，相似的要領。然而由於兩者發展歷史不同，所以動作原理雖相近，名稱卻有不同，為便於我軍弟兄研擬參酌，以下用詞盡量以刺槍術用語為主，而提供劍道用語供參閱。
一、攻擊動作
1. 刁槍：
刺槍術於用槍及突刺之時，特重手腕內轉之動作。於用槍時強調左手虎口對正槍面，於突刺時強調左手領槍旋轉平刺 ，其重點在於以手腕，而非手掌控制槍身，此要領一般稱為刁槍。（如附圖2-1.1,2）
在劍道中亦有相類似原則，即一般稱為「手之內」(tenouchi)的動作。手之內指的是握竹刀的方式，運力程度及操使的手法。其要點在於兩手虎口的位置約成一條線，在自己的中心線 上，兩手手腕內轉，以「絞手巾」的感覺握持著。用左手支撐竹劍的重量，右手輕輕附上，兩手生命線恰好壓在竹劍柄皮的縫線上。（如附圖2-2.1,2）以這種要領握持竹劍，在打擊的一瞬間把兩手強力絞束。
這裡兩個不同名稱的要訣所強調的都是「以手腕控制武器」的重要性，其理由當在於手腕的動作遠比手臂靈巧，而力量又比指、掌大，所以手腕的動作之重要性也必須特別注意。
2.右提左領：
刺槍術之雙手協力方法為「右提左領、前管後鎖」。右手提槍向上提供動力，左手在前引領提供方向。「提槍」是我國槍法固有特色，強調關節迅速彎曲，相對於繃緊肌肉的「推槍」，提槍出力少、動作小、速度快，但技巧性高。一般人直覺反應多以左手「推槍」提供突刺動力，故此要領更有強調之需要。而左手除導引槍向，也是突刺的支撐，相當於槓桿原理的支點，必須靈活運動，不可緊繃，故稱「前手如管」。
劍道與刺槍術首先自是前後手不同，劍道持劍為右手在前、左手在後。然而劍道的打擊方法也一樣是透過槓桿原理，以左拉右推的方式來打擊。打擊時兩手自然上舉，然後配合著「手之內」的要領，雙手向內絞緊，左手向身體拉動，右手向前引領劍的去向。
這兩種要領的關鍵就在於，兩手之間槓桿原理的運用究竟是應該以後手為支點、前手為力點，或是反之？修習劍道和槍術的前輩多認為應以前手為支點引領方向，後手出力。此中訣竅之力學依據為何，不在本文討論範圍內，但值得學者對此下功夫研習，卻是無庸置疑的。
3.手足相孚：
刺槍不僅是靠手的動作，而是必須借身體重心的移動，「腰胯前送」，才能充分借用身體的力量和速度，而達成「人槍合一」的境界。而這種要領的達成，就是要靠腳步和突刺動作的配合。「雙手協力突刺同時配合蹬腳掌、伸膝蓋，送胯骨，使身體重心隨刺前移。」 此時除腳步的推蹬之外，上體亦需保持正直，如此才能使身體重心隨腳步推蹬而移動。於重心、槍尖確實隨步法而移動之後，才能真正做到「腳蹬槍提」、「槍到腳到重心到」、「人槍合一」的境界。
劍道的練習中，有所謂「踏進」(fumikomi)的動作，也就是以右足凌厲而有力的向前踏進。其要領在於起動時微微抬起右腳，並以左腳使力向後推蹬，同時右腳順勢猛力往前踏進，後腰出力、上身挺直，左腳隨重心快速前移。打擊時手、腳同時起動，同時到達定位。對於這個氣勢、打擊、重心合為一體，同時發揮的動作，劍道的要求也是「氣劍體合一」。
上述要領所強調重點便在於步法和攻擊的配合，能使攻擊動作從身體的力量發出，而非僅侷限於手部動作。中國武術中說：「手是兩扇門，全憑腳打人。」在廣義的範圍而言，也可以這麼解釋：「攻擊的動作都是由腳出發的。」由此可見手足相孚的重要性。
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