如何修改follower的path和方程式：
（請勿抄襲全文或直接引用重點文句）
（細節頗亂，如有問題請於看完"本回"後再提出討論）
1．兩題所用的follower的副程式分別是follower.m和o_follower.m
有仔細debug的人應該都已經注意到了，
其實從所叫進來的副程式檔名就可以看出這個副程式的功用是什麼。
2．在這兩個file中的註解對這兩個file的作用有很詳細的說明
包括各個變數所代表的意義和副程式內容在幹嘛……
這裡大概要講的是，"theta"是從外面傳進來的變數，
也就是分析時所用的角度，這個變數是一定要留著的（dwell除外）
f(1) 、f(2)、 f(3)分別表示disp、vel、和acc的方程式。
3．依照題目的內容去修改角度和各階的方程式，
使follower的各段運動符合題目所要求的條件
4．基本上這步不會有太大的困難，
因為這兩個檔案是課本上Ex 6.7 & 6.8和Ex 6.9的follower的運動型態，
和習題的幾乎一模一樣，好像只要修改幾個角度
如果覺得很奇怪的話可以考慮自己重新推導
（我是自己再導過，因為我是先導好才做debug……）
5．如果是自己導的話，
要注意的是return時的運動型態正負號可能會有問題，
然後要小心不要漏了運算的符號（ex: ()+-*/……）
從圖上check也不失為是一個好方法。
下一回：應該沒有了吧……大家趕快去寫作業吧……:p
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I compose.
I compose songs and poems in my mind.
But I don't have time to write them down,
so I decided to be a Mozar instead of a Mozart.
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