※ 引述《ARDL (希望有發光No.8)》之銘言：
1. 為什麼第一題是 X ？
_ .. . _ . . .. _
a = ( r - rθ^2 ) (er) + ( 2rθ + rθ ) (eθ)
不也是因為觀察座標隨著物體運動有旋轉而造成
. .
_ . _ _ . _
(er) = θ(eθ) & (eθ) = -θ (er) 這個產生的嗎？
這個老師上課有特別強調過....不知道有沒有同學記得.... @@
請參閱課本
Fig 2/13 中的r及θ所產生的r(dot)及θ(dot)
Fig 5/13 中的w及(V)rel
其意義是不同的....
Coriolis acceleration為 2w x V(rel)
和2r(dot)θ(dot)只是"恰巧"看起來很像而已....
2. 第三題
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ΣMc = (Iz)c (α) 這是對於質心的moment
_ _ _ _
ΣMp = (Iz)c (α) + mad 這是對any point p
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可是題目好像是寫ΣMp = (Iz)c (α) + mad 更正..
可以問一下為什麼嗎？
題目是寫ΣMp = r(/p) x ma(p) + (Iz)p α ...(*) (怎麼連題目都寫錯 :P)
另外也可以寫成 ΣMp = r(/p) x ma(c) + (Iz)c α
不過這題我要更正答案
題目說若知道a(p), 則用(*)式算會容易許多
但是不用"must"用這個式子算
因為用ΣMc = (Iz)c α 也可以很麻煩的把他給算出來....
所以答案
3) X
有問題再告訴我吧~ :)
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