※ 本文是否可提供臺大同學轉作其他非營利用途？（須保留原作者 ID）
（是／否／其他條件）：
是
哪一學年度修課：
97-1
ψ 授課教師 (若為多人合授請寫開課教師，以方便收錄)
連豊立
δ 課程大概內容
1. System Model
2. State-space and Input-output Concept
3. Response of Dynamical Systems
4. Stability
5. Controllability & Observability: Basics
6. Controllability & Observability: Special Cases
7. Model Description
8. Realization
9. State Feedback & Observer Design
10. Control
主要是在介紹一個系統除了能用 IO 關係描述之外，也可以用 State
來描述，而這個方法比起 IO 更能看出一個系統內部反應的情形。之
後會開始講系統的性質 (穩定性、可控性、可觀察性)，然後再介紹
如何設計 Feedback 來控制不穩定的系統。
Ω 私心推薦指數(以五分計) ★★★★★
★★★★
η 上課用書(影印講義或是指定教科書)
學校有購買版權的電子書
A Linear Systems Primer
by Panos J. Antsaklis, Anthony N. Michel
μ 上課方式(投影片、團體討論、老師教學風格)
老師這學期是用板書上課，然後板書會拍照，上傳到課程網頁。
但是他在最後一次上課的時候很高興的拿了一台新的平板電腦進
來，說這是最新的平板電腦，只要用手指在螢幕上搓就可以放大
縮小喔。所以最後一次上課是用平板電腦投影布幕上課，然後會
上傳那個筆記本檔案的 PDF 到課程網頁上，比拍照的板書清楚，
也許他之後都會用這個上課。
上課其實還好，講得還算清楚，只是有些難的證明就不會講，
至少上他的課我還不會想睡覺，催眠功力比他強的老師應該很多。
老師也很樂於跟學生討論，常常下課就被學生包圍，所以我都問
不到問題，囧。
σ 評分方式(給分甜嗎？是紮實分？)
作業+期末報告 30%
兩次期中考 20% + 20%
期末考 30%
我覺得應該是紮實偏甜吧，因為作業幾乎送分，期中考很簡單。
這次期末考比期中考難，但是有念書還是可以應付。
不過作業似乎改得有點嚴，流程要寫清楚就是了。
但是我也有拿過超過該題配分的分數，代表寫得好應該有額外加分吧。
ρ 考題型式、作業方式
作業就是上課講過的東西，很簡單，解答都在網路上了，
老師說不要直接印解答寫名字交給他就好。
期末報告就是一個腳踏車專題，如果不喜歡也有飛機的，
只是應該沒人會自找麻煩吧。用 SS Model 描述腳踏車，
設計一個系統來控制。
考題通常是上課上過的證明，加上一點計算，證明的比重
通常比較大，但是也不會很難，班上高分的應該滿多的吧。
老師說他希望我們通通考一百分。
期中考很簡單 (只考一小時)，期末考稍微複雜一些 (考兩小時)。
ω 其它(是否注重出席率？如果為外系選修，需先有什麼基礎較好嗎？老師個性？
加簽習慣？嚴禁遲到等…)
全部加簽，這學期的教室很大，全簽還是坐不滿。
最好要會線性代數和微積分。
不點名。遲到應該沒關係，老師人滿好的。
Ψ 總結
基本上這是一門還滿平淡的課，我覺得不會太無聊，但是也不有趣。
作業好好做，考試前看看筆記，應該都可以拿到還不錯的分數。
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