簡略地查了一下，「鎮遠將軍」出現的時間早於漢末。
據《漢書‧王莽傳中》的記載，
王莽的時候就已經設置了「鎮遠將軍」這個將軍號。
其後東漢光武帝也曾將「鎮遠將軍」授予蜀地西南邊區歸降的領袖人物，
再之後便未見使用，一直到劉備入蜀後，才又使用「鎮遠將軍」此一官銜。
在魏延之前，劉備還曾任命過另一個「鎮遠將軍」賴恭。
見於《三國志‧蜀書‧先主傳》（劉備傳）所收錄的群臣拱劉備為漢中王的表奏當中。
如果參考《三國志‧魏延傳》，且若《三國志‧魏延傳》對魏延的官歷沒有漏記，
那麼，在賴恭官居鎮遠將軍之時，魏延的官銜是牙門將軍。
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