我只看過一本帝國系列 所以僅能就我看過的部分回答你
在幾年前 漢聲出版社曾經出版過部分基地以及機器人系列的小說
你所提到的部分在機器人系列裡面都有答案
如果有興趣的話 請依照
鋼穴(The Caves of Steel (1954), ISBN 0553293400 )->
裸陽(The Naked Sun (1957), ISBN 0553293397)->
曙光中的機器人(The Robots of Dawn (1983), ISBN 0553299492)
的次序
才能感受到艾西莫夫的小說（虎爛）功力
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