[問題] 關於神明的稱呼

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有個疑惑，不知道是不是可以在這篇發問？
就是～我家附近有個廟，
裡面主神是媽祖，後殿還有其他神明，
我常去這個廟拜拜，
通常是覺得身體怪怪的（我的體質比較敏感），就去求一下平安，
有時候只是路過，所以進去跟神明拜拜請安一下，
也沒刻意去做，就是想到，然後順便，就進去拜拜了。

只是我現在有個疑問，就是關於神明的稱呼。

像媽祖的話，廟裡面是四個字「天上聖母」，
那我在拜的時候，是要說媽祖，還是說天上聖母？

還有裡面其他神明，像關老爺，上面的字是「關聖帝君」，
還有神農大帝，跟觀世音菩薩。

觀世音菩薩我就比較熟悉，
拜拜執香的時候，我就直接說：
「南無大悲觀世音菩薩，ＸＸＸ（我的名字）來給您請安......等等」

可是媽祖、關聖帝君、神農大地我就不知道怎麼稱呼了，
我看過某些名片，有印過很長的稱呼~~XXXXXX大天尊~~

所以在這裡請問一下，
是否有比較正式的名稱呢？

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