以下一段是有關我們課本摩擦與滾動那一段的譯文
大家可以研討研討
若有人理解的話就拜託解釋一下了
(從中文版抄下來的)
若輪子作等速率滾動，如圖12-2，在接觸點P，輪子無滑動的趨勢，因此無摩擦力施於輪。
然而，若一力施於輪，改變了輪子質心的速率Vcm或繞中心的角速率ω，則輪子在P處有滑
動趨勢，即在接觸部分有一摩擦力施於輪子來抵消此滑動之趨勢，如此，直到輪子實際開
始滑動為止，該摩擦力為靜摩擦力fs，若輪子開始滑動，則該力為動摩擦力fk。
圖12-6(a)中，一輪沿斜面滾下，它的重量Mg施於輪之質心處。因Mg對輪子中心缺少任何力
矩臂，不能對中心產生力矩來使輪繞中心轉動。但因Mg才使輪傾向於沿斜面下滑。
一摩擦力施於輪與斜面接觸部分的P點，以抵消下滑之趨勢。此力沿斜面向上，對輪中心有
力矩臂；力矩臂為輪之半徑。因此，這摩擦力產生繞輪中心的力矩並使輪繞其中心轉動。
圖12-6(b)中，輪子沿平坦的面滾動時可轉動的較快，例如加速的自行車。ω的增加傾向於
使輪子底部向左滑動。一摩擦力向右施於輪的P點以抵消其滑動的趨勢。
(此摩擦力即為施於加速中的自行車系統使該系統加速的外力。)
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圖12-6 (a)一輪沿斜面滾下，無滑動。一靜摩擦力fs施於輪的P點，抵消因輪之重量Mg
所產生滑動的趨勢。
(b)一輪水平滾動，無滑動。但它的角速率是增加的。一靜摩擦力施於輪之P處，
抵消其滑動之趨勢。
若(a)或(b)中輪子作滑動，則摩擦力為動摩擦力fk。
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