推 cat5819:未看先猜,用陀螺儀的原理? 09/05 18:33
推 ewings:就只是在前輪裡多一個慣性飛輪而已,問題在於,如果控制器 09/05 18:35
→ ewings:沒有良好的演算法,控制飛輪轉動與轉速,就會發生要轉彎時龍 09/05 18:35
→ ewings:頭和騎士作對,怎麼轉都轉不過去的情況 09/05 18:36
推 cat5819:果然。不過這種車的車感應該和普通單車很不一樣 09/05 18:37
→ ewings:其實如果速度夠快,輪子的前傾角+輪子本身慣性,也能維持單車 09/05 18:38
→ ewings:直立不倒,和摩托車可放手騎的道理一樣 09/05 18:38
→ cat5819:其實用力轉還是過得去,只是會騎不慣一般單車XD 09/05 18:39
→ zeus1234:不過他的穩定性更好是確定的,他還可以爬上人行道喔 09/05 18:40
→ ewings:用力轉過去也沒用,陀螺效應會讓車輪偏擺,依據右手定則 09/05 18:40
→ ewings:還會發生前軸呈螺旋狀搖晃,還會自動幫你龍頭再轉回去 09/05 18:42
→ abcd11001100:這個拿來作後輪轉向的斜躺車 可能性大不大? 09/05 19:25
推 johngaz:可怕的控制! 09/05 19:30
推 nehex:bike jousting? = =; 09/05 20:05
推 ewings:單車後輪轉向算是不穩定系統,慣性飛輪可以減緩發散的速度 09/05 20:07
→ ewings:但是沒辦法阻止發散,但是有機會讓騎士得以修正發散 09/05 20:08
→ ewings:但這樣需要騎士全神專注不讓車倒下,這就違背斜躺車的意義了 09/05 20:11
→ abcd11001100:原來如此~ 09/05 20:44