Re: [心得] 北二高120?

[tachikoma (塔奇庫馬)]

偷來的
麻煩去看一下再回來繼續戰或考慮刪文章
http://blog.yam.com/godkrab/article/11423327

如你所述
GPS誤差7m~15m
坐標取樣已可做到1秒2次
120km/h=33.33m/s
120km時速下每1  秒位移至少30公尺
           每0.5秒位移量是15公尺
這情況下定位誤差都是7~15公尺了

你敢保證GPS誤差很小?

我不懂GPS啦
煩請稍有學過定位的大大指正，感激不盡

※ 引述《MUENFENG (車又被刮了)》之銘言：
: 好吧, 發篇正常的!
: 今天, 就是今天!
: 高速公路車道使用規定今天網頁更新, 更新時間2010/2/24,
:
: 可能因為PTT戰文關係所以選擇公布澄清.
: http://www.hpb.gov.tw/fox/front/bin/ptlist.phtml?Category=100044
: 大家最有爭議的內車道以最高速限行駛不讓道是否有違規.
: 澄清文中有很明白的說明. 請看該連結的最後.
: 五）車輛使用內側車道超車後堵塞超車道行車（處罰條例33-2）：
:  １、違規行為構成要件：
:  （１）正常車流。
:  （２）無特殊原因。
:  （３）行駛於內側車道。
:  （４）行駛速率低於最高速限。 <==請注意!
:  （５）有超車行為。
:  （６）且後方車輛受阻塞而未能以最高速限行駛。
: ２、違規態樣如下：
: 超車後，行駛速率低於最高速限使用內側車道，有適當安全距離（前方約100公尺及緊臨
: 車道前後方各約100公尺以上）未駛回原車道，致使後方車輛受阻塞而未能以最高速限行
: 駛。
: 請注意違規所構成的要件是必須內側車道駕駛行駛速率低於最高速限.
: 換句話說, 若在最高速限下, 造成後方堵塞是不構成違規的.
: 就這樣- -",兩年沒更新網頁選在今天更新真是別有意味..

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http://0rz.tw/0d46u
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 61.57.78.62
→ a97634493:某大大的GPS是世界標準的..請不要質疑他
→ tsctao:你太認真了  他一下說高速比較準  一下說誤差與車速無關
推 youngjimmy:你降子他沒東西可以戰 我午餐要看啥文章配飯XD
推 jack555:請問你有看過R700t的spec嗎？ 超準的你都不知道
噓 MUENFENG:照你這樣累加目前應該累加到月球距離了.唉..
→ tachikoma:嗯?  跳針跳到躲在這偷噓文啊?
推 glegoo:他已經畢業十年了，不要寫他看不懂的為難他好嗎?太殘忍~
推 jack555:不要這樣啦，R700t的說明書人家還沒看完
→ hik0301:jk555....你該不會給他英文版的 link 吧???
→ jack555:是中文版，拜託 繁體中文版耶！
→ tachikoma:可是不是語言問題，也許是____的問題
推 lepidoptera:累加什麼東西？講清楚啊..
→ MUENFENG:我解釋給你聽吧GPS測速的原理是以"相對位置"/"時間"
→ MUENFENG:時間不用說,衛星時間是非常精確的,比你打0204計秒還精確.
→ tachikoma:真的要躲到這裡來啊?  年紀這麼大了  臉皮還這麼...
→ hik0301:不要再丟臉了,就跟你說問題不是在衛星,還在那鬼打牆
→ MUENFENG:因此關鍵只在於相對位置.如果某A衛星型號很老,當然可能有
定位一次誤差就至少有一公尺，這可是照你說的最佳的衛星了
好啦，就算誤差只有這一公尺啦
如果衛星定位出來座標
120km/h下，每秒移動至少30m，0.5秒就是15m
這還是抓比較寬

0.0s  (0 , 0)
0.5s  (0 ,15)

可是因為誤差
實際座標可能是
0.0s  (0 , 1)
      (0 ,-1)

相對位置的range就出來了
位移量可能是14~16m/0.5s

換算成時速差多少呢?
可能是100.8km/h~115.2km/h

※ 編輯: tachikoma       來自: 61.57.78.62          (02/24 13:10)
→ MUENFENG:向北偏14M的誤差,但它測量兩次都是向北14M, 相對位置就
→ hik0301:如果你不知到訊號是怎的到晶片裡面的,最好不要說時間很精
→ MUENFENG:反而是正確的. 時速自然也沒錯, 更何況衛星定位是三顆以
→ hik0301:確這種話, 事實是時間的問題都是在傳送過程中
→ MUENFENG:上定位,能把誤差降到更低.
→ hik0301:那你不就每次上國道都只能一路向北? 向東向西呢?
→ MUENFENG:訊號到接受器受氣候影響的誤差就更小了,不超過5米.
→ hik0301:你太單純了, 又不是氣候才會影響
→ hik0301:5M 是哪來的? 你喊的?
→ MUENFENG:"相對位置"是兩邊的點相扣,105(實際100)-55(實際50)=50
→ glegoo:兩次都是向北?我聽你在一路向北。剛才不說都用一顆定位的?
→ MUENFENG:樓上不是GPS衛星專家　怎這會不知道?
→ hik0301:重點才不是氣候不氣候,難道這一秒晴天 300ns 之後會下雨嗎
→ jack555:GPS and 衛星 出來面對
→ glegoo:對啊~你可能是R700T的研發團隊成員，一定是專家
→ youngjimmy:咦? 換篇戰了阿  MUENFENG大 禮讓很難嗎?
→ MUENFENG:專家,訊號因反射而延遲到達時間這誤差不超過15呎(4.5M).
→ jack555:速度誤差不超過多少阿？ 說出來聽聽
→ hik0301:真的是腦袋長繭 /_\ 你是用什麼條件喊的 15尺?
→ tachikoma:咦? 訊號延遲誤差不會更大嗎?
→ tachikoma:有錢人啊，錯不要緊，承認就好  可是死不認錯，就會紅
→ MUENFENG:專家,請自己查衛星定位工作原理與市場概述報告.
→ tkucuh:台灣沒有WAAS，Garmin自己的產品如果沒有WAAS誤差範圍是
→ tkucuh:15M。
→ tachikoma:也許過幾年就可以用北斗了吧...顆顆
推 tsctao:就說了他看不懂  你們還在認真= =
→ glegoo:解釋一下為什麼誤差都要在同一個方向好嗎~專家!!
→ hik0301:我故意的, 反正現在塞車我沒辦法下班
推 tsctao:加油  我吃飯去XD
→ hik0301:歐耶車潮退了, 閃人~~