前一陣子寫過的"淺談"轉向特性,看來不能讓網友們瞭解,還被諷刺
為"腦袋沒東西"...既然淺談不行,就來個"再談",還不行的話,我就商請
逢甲大學物理胡副教授來個"深談",保證滿篇物理公式,大家看了不打
瞌睡都很難!
再把"轉向特性"怎麼來的講一次,這十分重要...
把車子方向盤轉一角度再鎖死(角度當然不能太死或太少),再用慢速
繞一圈(車子不能有打滑),該圈應該是一個正圓,我們稱為"標準轉彎路線".
然後再慢慢把車子加速,加速到車子不依"標準轉彎路線"行走為止!
如果車子是偏往圈圈外側,我們稱之"轉向不足"
如果車子是偏往圈圈內側,我們稱之"轉向過度"
其它情況就不適用來稱呼轉向特性,比如車子壓到香蕉皮滑到外側,你不能
一意孤行要把它叫成"轉向不足",就好像不能看到長髮披肩的就叫美眉吧?
有很大的機會是一個嘔心的頹廢男子!
這些轉向特行如何形成?底下一一說明原因...
前後輪胎的側滑角...
前輪的側滑角會讓車頭有拉直的傾向,讓車體往標準路線外偏,形成轉向不足!
後輪的側滑角會讓車尾往外偏,讓車體往標準路線內側偏,形成轉向過度!
一部車要向內或向外偏,就看這前後輪的側滑角誰比較大?
側滑角怎麼來?主要看兩個東東,一是驅動扭力,二是車重配置的離心力!
先看驅動扭力,也就是驅動輪容易打滑,形成較大的側滑角,前驅車當然是
前輪,後驅車當然是後輪,四驅車就看當時的扭力如何分配到前後輪?
再看車子重量的離心力,FF車前輪要承受較大的車重離心力,FR則後輪會
比FF多一點(因為驅動軸,差速箱...的重量),中置引擎則相當理想!
看一下比較表:
車種 前輪 扭力/離心力 後輪 扭力/離心力
結果
=================== =============== ============== ==========
前置引擎/前輪驅動 FF 大 / 大 無 / 小
不足
前置引擎/後輪驅動 FR 無 / 中 大 / 中
過度
後置引擎/後輪驅動 RR 無 / 小 大 / 特大
神經質
中置引擎/後輪驅動 MR 無 / 小 大 / 小
中性偏不足
中置引擎/四輪驅動 M 4WD 中 / 小 中 / 小
中性偏不足
前置引擎/四輪驅動 F 4WD 中 / 大 中 / 中
不足偏中性
=================== ================ ============== ===========
車重配置是很好玩的東西,有些車可以配到50:50的"完美配重",但實際表現卻
還是不能跟中置引擎比,大家可以想像一下,一根棍子兩端綁鐵塊,也是50:50
,另一根棍子鐵塊集中在中央,雖然兩者都號稱50:50完美配重,但在過彎時於
兩端所產生的慣性離心力特性,中央綁鐵塊的要穩定許多!
依理論要屬"中置引擎/四輪驅動"的表現最好,但這裡只是講過彎的特性本質,
各車廠的校調功力,懸掛設計...都會影響表現!某台MR的車就可能調得比某台
M4WD的車還好,這不足為奇!但是沒辦法把本來是轉向不足的調到轉向過度!
側傾角雖可以解釋過彎極限時,車頭往外或往內指的特性,卻還不足解釋
FR車在過彎極限後的小角度迴旋情形,我本來一直找不到該名詞,不過感謝某
網友提供答案..."自旋運動"是也!
我們看一下FR車在過彎極限時的前後輪情況,因為後輪側滑角比前輪還大,
導致車身比預定角度還偏,車頭指向彎道內側,此時前輪跟彎道角度就越接
近90度垂直,也就是說前輪會越來越推不動,當到達某一點時,前輪推不動,
後輪又有驅動扭力湧上來,就形成自旋運動,車子開始小角度迴旋,如果重心
又太高,路況又不好,很可能車子會開始側向翻滾,就跟電影的特技一般好看!
咦~~~轉向特性好像講完了(本來就不會太難),接下去要講的是各特性的好壞,
因應方式....這才是我撞爛掉三個葉子板的精華所在!
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發信人: zavier@bbs.ee.ntu.edu.tw (xavier), 看板: car
標 題: Re: 再談轉向特性(1)
發信站: 台大電機 Maxwell BBS (Tue Oct 5 02:23:54 1999)
轉信站: Ptt!news.ntu!bbs.ee.ntu!Maxwell
※ 引述《"Outer" <BillGates@MicroSoft.com>》之銘言：
: 把車子方向盤轉一角度再鎖死(角度當然不能太死或太少),再用慢速
: 繞一圈(車子不能有打滑),該圈應該是一個正圓,我們稱為"標準轉彎路線".
: 然後再慢慢把車子加速,加速到車子不依"標準轉彎路線"行走為止!
問一個題外話:
在慢速不打滑的情況下, 方向盤固定在某個角度,
則前進與後退的路徑是否會相同? 與差速器的作用是否有關?
謝謝!
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發信人: "Outer" <BillGates@MicroSoft.com>, 看板: car
標 題: Re: 再談轉向特性(1)
發信站: DCI HiNet (Tue Oct 5 08:10:36 1999)
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xavier <zavier@bbs.ee.ntu.edu.tw> wrote in message
news:3WhAZh$0P4@bbs.ee.ntu.edu.tw...
> ※ 引述《"Outer" <BillGates@MicroSoft.com>》之銘言：
> : 把車子方向盤轉一角度再鎖死(角度當然不能太死或太少),再用慢速
> : 繞一圈(車子不能有打滑),該圈應該是一個正圓,我們稱為"標準轉彎路線".
> : 然後再慢慢把車子加速,加速到車子不依"標準轉彎路線"行走為止!
>
> 問一個題外話:
>
> 在慢速不打滑的情況下, 方向盤固定在某個角度,
> 則前進與後退的路徑是否會相同? 與差速器的作用是否有關?
>
> 謝謝!
>
一個是前轉車(前輪轉向),一個是後轉車,我的直覺是路徑不一樣,
或許請魚狗兄答吧!他比較有研究前轉後轉...
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發信人: KINGFISHER.bbs@vlsi1.iie.ncku.edu.tw (魚狗), 看板: car
標 題: Re: 再談轉向特性(1)
發信站: 成大資訊所_BBS (Tue Oct 5 21:14:32 1999)
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==> "Outer" <BillGates@MicroSoft.com>, 信區: car
在 car 版提到:
: xavier <zavier@bbs.ee.ntu.edu.tw> wrote in message
: news:3WhAZh$0P4@bbs.ee.ntu.edu.tw...
: > ※ 引述《"Outer" <BillGates@MicroSoft.com>》之銘言：
: > 問一個題外話:
: > 在慢速不打滑的情況下, 方向盤固定在某個角度,
: > 則前進與後退的路徑是否會相同? 與差速器的作用是否有關?
: > 謝謝!
: 一個是前轉車(前輪轉向),一個是後轉車,我的直覺是路徑不一樣,
: 或許請魚狗兄答吧!他比較有研究前轉後轉...
既然被點名了...不過不要叫我"兄",對於玩汽車我才剛開始
其實答案很簡單,在慢速下,前進跟倒退的路徑應該是相同的
前提是同一台車先往前定圓繞圈,再往後定圓繞圈,由於慢速
下無側滑,應該會循原輪跡跑
雖然一為前轉一位後轉,但由於剛好是倒車,前後又對調一次
會有負負得正的效應;若是兩台輪距軸距皆相同但前後轉不
同的車作相同的測試,則一車的前輪跡應該會跟另一車的後
輪跡重合,前轉車前輪在外圈,後轉車後輪在外圈
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發信人: "Outer" <BillGates@MicroSoft.com>, 看板: car
標 題: 再談轉向特性(2)
發信站: DCI HiNet (Mon Oct 4 11:23:10 1999)
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目前市面上買得到的車,十部九部是FF車,FF過彎有何特點?
有人說:FR車過彎極限比FF高,操控性比FF好...其實說對也對,
說錯也錯!網球界一句名言:山普拉斯拿平底鍋都能打贏你!
這句話拿到車界也算成立,如郭樹林之流的高手,開台FF的喜美,
你就算開FR的BMW 325,馬力比它強,操控比它好,賽道上也不見
得追得到它!不要懷疑,你很大的機會是被郭樹林巴假的!
FF車過彎中最忌諱的大概就是踩煞車,一煞車重心前移,前輪一吃緊,
一下子就滑出去了,賽車手們對於過彎一向謹慎處理,入彎速度多少?
過彎預定路線在哪?入彎減速點在哪?出彎加速點在哪?...都必需先作
好功課,甚至失控要往哪撞過去都先想好!
反觀一些路上飆車小俗辣,憑著傻膽,高估自己技術跟車子,高速衝入
彎道,對自己車的過彎特性又搞不清楚,一但開始失控,手忙腳亂不知
如何補救?撞爛掉自己活該,萬一波及到路人,別人豈不倒楣透頂?!
所以開FF車,你要飆車的話,你一定要知道自己的過彎極限在哪?
不同曲度的彎道你相對應的入彎速度為何?速度快一點還可以補救,
速度快太多,上帝在彎道外側等著你!
入彎點一定要選外側有多一點空間的地方,也就是彎道最內側
進彎,當過彎速度太快,轉向不足特性出現時,你還有一點緩衝應變
的餘地!
入彎速度太快時(當然不能快到離譜),轉向不足特性出現時該如何補救?
放掉油門...讓前輪不再有驅動扭力產生的側滑角,絕大部份車頭會恢復
循跡,如果還是太快,車子依然往彎道外衝時,(也就是車身角度太直)
不妨拉一下手煞車,讓車尾往前甩一點,作得好的話,車身角度可以恢復到
過彎角度,運氣好的話,可以驚險過彎!
(網友們沒事別試這種東西,除非你有毀掉某個車子零件的心理準備,
另外要試也一定要去賽道或空曠無人的道路試,而且出了任何事可別
賴到我頭上!)
FF過彎是呈轉向不足,但如果容許內換前輪寬一點抓地力好一點的
輪胎,可以讓前輪側滑角變得小一點,沒那麼早出現,過彎更趨中性!
(我的Cefiro前輪是205,後輪是195,我老婆說難看!但我有不得已的苦衷!)
還有減輕車頭重量,也有助於抑制FF車的轉向不足,比如把電瓶等可以
移動的東西調到車尾去,也是不錯的作法!
另外我要為FF歌功頌德一番:
1.少掉一根長長的傳動軸,傳動機械效率比較好!
2.後座空間可以比較大!
3.轉向不足容易補救!
4.製造成本/車價便宜!