→ WANGCHIEN: 讚 09/27 21:34
推 imwithus: 超屌的 09/27 21:35
推 willy9773: 好屌，我只能把arduino拿來馬達正反轉… 09/27 21:37
→ dslite: 呃 你車號多少 在哪出沒 09/27 21:38
大哥別抓我@@ 後來就拆掉啦，少一台筆電很不方便的
推 p033520: 強 09/27 21:40
推 waterdisney: 距離校正演算法看起來不錯耶 感覺誤差值蠻小的! 09/27 21:41
推 waterdisney: 我是對你怎麼拉定速系統訊號線比較有興趣.!! 09/27 21:46
放一下之前期末報告的投影片http://i.imgur.com/xMLIulv.jpg
就是去翻原廠維修手冊看他腳位怎麼定義的囉!
推 fxf811: 強 09/27 21:46
推 angrd: 厲害... 09/27 21:48
推 mark0708: 有神快拜.. 09/27 22:02
謝謝大家啦!真的神的話工作就不會這麼難找啦XD
※ 編輯: atron (61.70.109.92), 09/27/2016 22:04:53
推 refgdata: 嚴董快來招募啊 09/27 22:05
推 waterdisney: 對了 台灣沒啥公司做這個 你可去投對岸百度無人車 09/27 22:06
→ waterdisney: 2個月前大陸的hunter找人找很兇 09/27 22:06
有投台灣幾間一線豬屎屋，不過幾乎都沒下文哈(可能大學時期是私立被hr篩了)
推 c9840306: 想問一下為什麼不要直接用雷達來取代影像？傳統acc都是 09/27 22:07
→ c9840306: 使用雷達。 09/27 22:07
推 qqwweerrqq: 怎麼用只用攝影機判斷距離呢？ 09/27 22:07
樓上兩位所說的當初真的有考慮過,後來上淘寶看那些設備(還有LIDAR)的價錢...
對學生負擔太大啦XD
還有就是知道要做期末專題只剩一兩個月吧,沒把握兜得完整套系統
不過影像也有好處, 就是可以識別內容(例如車道線/限速標誌)這很好用的,
也是雷達等測距系統幹不到的事情,所以相關廠商都會fusion多種sensor作為判斷
其中許多廠商做為主力的是毫米波雷達MMW(基本的有24mhz/77mhz,再到進階的79mhz等等)
而SUBARU跟別人比較不一樣的是,他還加入了雙鏡頭提供立體視覺輔助,
個人覺得頗猛的(當初也找了不少專利)
而ADAS系統在視覺方面的佼佼者則一定要提到mobileye這家以色列廠商，
許多大廠(包含曾經的Tesla..)都用他的solution
一顆小小的鏡頭跟晶片就能即時偵測路上各種車輛與障礙物
好像不小心越打越多離題了XD
好啦單純用影像的缺點就是容易受氣候影響, 像我的演算法在夜間環境就沒用了QQ
推 ryu057: 好強啊 09/27 22:09
推 zivking: 太厲害了 09/27 22:09
推 Tosca: 這下大雨或夜間能用嗎 09/27 22:11
下大雨我沒試過...不敢試XD應該是不太行，
天太黑就沒辦法了，這顆羅技的鏡頭前車一煞車馬上畫面爆掉啦
推 eric19850629: 太神惹 09/27 22:15
※ 編輯: atron (61.70.109.92), 09/27/2016 22:40:55
→ mayasky: 用可見光，晚上怎辦？ 09/27 22:23
傍晚勉強可,晚上會直接GG
推 s0991192568: 屌 09/27 22:27
推 er230059: 推 09/27 22:28
推 markcupcup: 厲害喔，找間好公司加入，青出於藍 09/27 22:28
→ a9564208: 抓標線寬度算距離? 09/27 22:34
好像看過paper(還是專利?)有提過這種方法，不過台灣的標線寬度沒有很一致，
再加上有時標線重劃、道路縮減等狀況，
或許可以作為輔助，但不能做為主要的測距方法
至少小弟不是這樣做啦XD
推 Oreck: 原PO是做期未報告,用手邊最易取得的東西來做 09/27 22:36
→ Oreck: 行車記錄器比雷達容易取得多,甚至不用買囉! 09/27 22:36
阿阿忘記提到，攝影機是羅技的C310，
當初想說買來做完可以拿來桌機視訊，不過後來被我拆到太小塊了懶得組回去了哈
推 insingW: 神 09/27 22:38
推 Sunal: 英文練好，出國應該有搞頭..... 09/27 22:45
多益不高QQ 寫英文paper有點痛苦
推 billyij: 威猛 09/27 22:47
※ 編輯: atron (61.70.109.92), 09/27/2016 22:53:52
推 thigefe: 不錯 09/27 22:51
推 a202052003: 拿顆帶CAN bus的ARM 組個分散式運算架構應該夠用了 09/27 22:53
推 MTBSsales: 超強！ 09/27 22:55
推 Pharmarette: 好厲害！！ 09/27 22:59