Re: [問題] 自控問題

[survival1010 (明天的夢今天去追)]

※ 引述《wpd (??)》之銘言：
: 台大工科91年第四題
: http://www.lib.ntu.edu.tw/exam/graduate/91/91282.htm
: 我的想法是
: 那2條回授不是可以合併成一條 H(s)+1 嗎
  你的G(s)跟H(s) 當成一個feedback去看  解出來就是張碩解的式子

  而且兩條回授  是要當成H(s)-1去看  不是+1

  為什麼呢?  因為你多一條 [1]  不就要減去一條嗎?  所以要減1

  不知道這樣說有沒有答覆你  (我也不大會說)
: 所以開路= G(s)*[H(s)+1] =   K (s+3)
:                            ---------
:                             s (s+4)
: 所以得到type1的開路 ==> step input的ess=0
: 但是張碩解的過程
: 他合併開路的式子是   G(s)
:                   -----------
:                   1+G(s)H(s)
: 這邊我看不大懂...
: 然而這樣會得到type0的開路  最後答案是ess=2
: ===
: 請教各位高手  上半部我的想法哪邊錯掉了呢??

--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 140.122.27.184
→ survival1010:書上有公式推導過程  我想看那個應該就可以
推 wpd:喔.我大概懂了  因為我那樣併出來的不是單位回授...
→ wpd:G跟H併起來的才會變成單位回授
> -------------------------------------------------------------------------- <

作者: attacker0718 (習慣一個人的自由) 看板: graduate
標題: Re: [問題] 自控問題
時間: Wed Apr  6 02:25:39 2005

※ 引述《wpd (??)》之銘言：
: 台大工科91年第四題
: http://www.lib.ntu.edu.tw/exam/graduate/91/91282.htm
: 我的想法是
: 那2條回授不是可以合併成一條 H(s)+1 嗎
呃.....如果是這樣的話........
妳所說的開回路轉移函數應該還是G(s)
閉回路轉移函數會是  KG(s) / 1+G(s)[H(s)+1] = KG(s) / 1+G(s)+G(s)H(s)
: 所以開路= G(s)*[H(s)+1] =   K (s+3)
:                            ---------
:                             s (s+4)
: 所以得到type1的開路 ==> step input的ess=0
: 但是張碩解的過程
 他合併開路的式子是       G(s)
                    { ----------- }
                       1+G(s)H(s)     <-------假設變成G*(s) (方便看的隨便代數)
: 這邊我看不大懂...
: 然而這樣會得到type0的開路  最後答案是ess=2
上面這邊就會變成 KG*(s) / 1+G*(s)
這樣答案就會都是2了..................
: ===
: 請教各位高手  上半部我的想法哪邊錯掉了呢??

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思念...很累...很重...很痛...
但是...卻也很甜...
累...比期末考週每天考兩三科主科還累...
重...比泰山壓頂還重...
痛...比在傷口上灑鹽還痛...
但是...心中的滋味有時卻也比那焦糖與布丁還甜...

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◆ From: 61.216.35.84
→ attacker0718:呃..只是作法不一樣..答案本來就會一樣 @@
※ 編輯: attacker0718    來自: 61.216.35.84         (04/06 02:38)