[問題] 有幾個自控問題想請教站上高手

[showbize (到底缺少什麼？？)]

1、一個系統極點在什麼情況下可以使系統沒有自然頻率
2、一個系統極點在什麼情況下可以使系統沒有共振頻率

3、說明回受控制系統要採負回受，以穩態增益觀念敘述

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◆ From: 220.136.196.170
推 skyside:3.如果採正回授 閉迴路=開路分母加分子
→ skyside:此時特性方程式 依據羅斯表穩定準則  必不穩定
推 skyside:2.當閉迴路極點出現共軛極點時  依據 共振頻率的
→ skyside:定義 組尼比範圍0<ζ<0.707   , 反之當ζ>0.707
→ skyside:時 就不會出現共振頻率與共振峰值
→ skyside:1.不會很確定.依據低阻尼比的公式 可知
推 skyside:s=-ξWn±jWn√(1-ξ^2)  若要不出現Wn 只有
→ skyside:s=0時才成立  (我不是很懂這題的題意..^^")
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作者: daydayOGC (天天~~) 看板: graduate
標題: Re: [問題] 有幾個自控問題想請教站上高手
時間: Fri Apr  8 00:41:02 2005


※ 引述《showbize (到底缺少什麼？？)》之銘言：
: 1、一個系統極點在什麼情況下可以使系統沒有自然頻率
: 2、一個系統極點在什麼情況下可以使系統沒有共振頻率
: 3、說明回受控制系統要採負回受，以穩態增益觀念敘述


1.　這邊的自然頻率我不知道是指什麼　是不是低阻尼震盪的頻率?

    如果想讓系統不會震盪　那應該主極點的組尼比 > 1 ...

2.  一個頻率要發生共振峰值得組尼比範圍為 0<阻尼比<0.707

    所以當主極點的組尼比>0.707時　系統就不會有共振峰值
　　
　　自然也不會有共振頻率(Resonance Frequency)

3. 既然要控制一系統 當然是想要使系統穩定 若系統採用負回授

   能夠使系統趨於穩定 當輸入與輸出回授到達一樣的狀態時

   輸入即停止  而一般的控制系統很少採用正回授 因為正回授會產生震盪





我亂掰的..這些是我知道 的 參考一下吧..
.
請問高手有另外的解答嗎...希望糾正



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※ 編輯: daydayOGC       來自: 210.85.18.50         (04/08 00:48)
※ 編輯: daydayOGC       來自: 210.85.18.50         (04/08 00:49)

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作者: GODDOG1 (邁向研究之路) 看板: graduate
標題: Re: [問題] 有幾個自控問題想請教站上高手
時間: Fri Apr  8 01:11:44 2005

※ 引述《daydayOGC (天天~~)》之銘言：
: ※ 引述《showbize (到底缺少什麼？？)》之銘言：
: : 1、一個系統極點在什麼情況下可以使系統沒有自然頻率
: : 2、一個系統極點在什麼情況下可以使系統沒有共振頻率
: : 3、說明回受控制系統要採負回受，以穩態增益觀念敘述
:
我來回答第三題好了
負回授的閉迴路轉移函數分母為1+G(s)H(s)~~通常他的穩態增益大於本來的開路轉移函
數G(s)所以當然會比較穩定
然而正回授他的閉迴路轉移函數1-G(s)H(s)小於G(s)的穩態增益所以就比較不穩定了

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