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◇ 09-01 MARK
◇ 09-02 PATH
◇ 09-03 MAP
◇ 09-04 BACKUP
◇ 09-05 RETRACE
◇ 09-06 SLOW
◇ 09-07 STOP
◇ 09-08 STEP
◇ 09-09 OK
◇ 09-10 PAUSE
◇ 補充：慢走模式的運作
全 路徑：Speedwalking commands