作者CuteKnife (...............)
看板studyabroad
標題Re: Columbia U. Mechanical Engineering MS
時間Sun Mar 16 15:41:14 2008
: C大你就來說說 A&M控制有什麼好的
: 平衡一下 因為這樣抱怨 可以想像的到校友都快受不了了
好...這是我最後一次回應這系列相關的文章了
A&M控制組是Dynamic&Control
不過dynamics的四個老師是做rotordynamics
基本上這東西在台灣的機械系是幾乎沒有啥人在做的
他們主要的研究項目主要是要突破高轉速
因為轉速超過一萬轉那就會變nonlinear
然後現在的控制法是沒有辦法控制它
非線性系統線性化以後的model是完全不適用的
因為high-order tern早就消掉後有很大影響
現在要控制這種旋轉機碰到的就是一萬轉的瓶頸
但是如果突破的話一萬轉跟五萬轉是一樣的model
這樣切硝工具機就能有著高轉速加工
硬碟在高轉速下的存取速度就會變好幾倍
但如果沒辦法控制硬碟盤可是會變成血滴子的
所以像有個教授跟NASA接了25年大型磁浮旋轉機的計畫
在去年到期以後就沒錢了他PAPER就停留在2004年
研究生因此就很難有錢，他學生出路也不太好
再來就談談剩下六個Control的教授吧
首先是我老闆，MIT的韓國人
請不要跟我說他是韓狗我會想殺了你
他是我這輩子遇到對學生最好的教授了
他做精密磁浮定位跟網路控制，可是他2006年開始也沒經費
去年拉了一個計劃十萬美金只夠養一個PhD
A&M的規定是教授經費要被系上抽成一半
然後養一個學生一年要三萬美金
這個計畫是做Linear motor的是個伊朗PhD在做
但是磁浮定位那個機台去年不小心壞了
老闆沒錢修就叫那個韓國學長自己修他修了一年還沒修好
另外兩個韓國PhD在做網路控制，因為不用錢
兩星期前我老闆搬了10台報廢電腦來實驗室要做更多網路控制研究
另外一個PhD是一個上學期新來的台大電機碩士
他用IPMC的材料想作微型機器人
至於碩士的話新來的一個韓國學弟做震動控制(運用線性馬達)
然後剩下一個小印跟一個韓國人也是要做網路控制
至於我是碩士是做無人自走車跟路徑規畫
但我很確定我PhD做這個是沒有前途的
看看Robotics頂尖的Journal-IEEE Robotics & Automation Magazine
上面的paper是什麼研究，是UAV，水下機器人，步行機器人
簡單來說就是用錢砸出來的研究
我如果留在這念PhD結果很簡單就是三年都不會有RA
只有一個研究可以做就是網路控制
基本上我們實驗室出來的很簡單就是當系統工程師
不過學長工作不錯有去SIMENS, Samsung, Cheveron這些
我老闆的個人網頁有寫他所有畢業學生出路
再來說說另外幾個教授吧，最有名的教室是Dr. Jayasuria
他有多強呢，Ogata那本控制課本的序可是特別說感謝他校訂的
現在他去NSF兩年當全美控制領域的director
可是你知道他做什麼研究嗎: QFT control~~~
你聽過QFT是什麼嗎，很難聽過因為全台灣只有成大工科的一個教授有做
基本上這是Robust control的一種，根本全都是數學當然他也沒錢了
另外一個教授也是很強的，可是沒人敢跟他
我有學長跟他到第六年才拿到RA，還要兩年才畢業吧
他一篇jouranl都沒有因為老闆夠資深了他自己開公司不管學生了
如果跟他唸碩士他講明一定是三年"以上"，他做網路控制，STU控制
還有一個是新來的教授他做冷凍控制，也是屬於理論派
另外一個是做非線性控制的老印，他也做交通流量控制，車輛行走控制
最後一個是一個伊朗人，他做的比較廣像MR damper到mobile robot都有
上面幾個教授都有共通點就是他們也都沒有RA給學生
這裡的PhD怎麼活呢，GPA4.0有TA，但TA老闆要出一半錢所以老闆窮你就扣薪
其他人就想辦法拿到in state的資格這樣一年大概五千美金付到你畢業
這些老師做的都是很理論性的控制，出來能幹麻，嗯....沒人知道~XD
不過你今天是A&M不是密西根，要回台灣機械系當教授有點競爭說
至於固力組，頭頭是號稱有線元素法世界第一把交椅(也許是傳聞@@)
另外也有幾個不錯的做小波檢測跟計算力學的
不過相對來說他們的研究比較傳統，但出路不錯
德州的產業很需要力學方面的人才
因此他們這組教授沒幾個但是經費都還不差
再來是材料組因為我是清大動機我幾乎不懂材料
所以他們做的東西我無法評論
我以前機設算是不錯的我大學跟同學得過兩個創意競賽佳作
一個是國科會的一個是清大的，可惜A&M機械系根本沒有機設組....科科~
MEMS的話系上等於是沒有老師在做的
像我老闆都說MEMS的話我們系上非常的weak
最後就是熱流組因為太大了有30幾個教授我不清楚
我只能說A&M是以熱流組為強項
可是你要知道如果你做渦輪發動機的話外國人出來會很慘
因為911後NASA BOEING GE很多這方面相關工作是要有綠卡甚至是公民的
前面那個學弟他跟的是系上最強的熱流組教授是個台灣人
況且我"聽說"他有綠卡所以他可能不需要擔心這方面事情
至於熱流組回台灣能做什麼我想機械系同行大家都知道
我個人對熱流相關的知識很弱我也不便評論
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今天我不想留在這念PhD的理由就像我d掉的那篇講的
我覺得這邊的研究保守又缺乏經費
做的東西回台灣幾乎都用不太到
至於前面兩個才來一學期的人，一個還是CS的
他們對我的評斷我想如果你是機械內行人你自有論斷我懶得理他們了
我不覺得我從頭到尾提供了什麼錯誤的訊息
最多就是那句"很多人想逃跑"會引起爭議那我道歉我言語偏激
至少我的確真的是很想逃跑，就當我是待不下去的逃兵吧
我喜不喜歡這個學校那是我個人的事吧
況且我高中就開始唸男校了，留在這根本是當15年的兵
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◆ From: 128.194.77.201
※ 編輯: CuteKnife 來自: 128.194.77.201 (03/16 15:55)
推 Kravis:推！資訊越多越好 03/16 15:50
推 willy0529:我也很希望我要去唸得科系有像C大的學長提供意見.. 03/16 15:50
→ willy0529:雖然我不念機械 可是從中得到這類的資訊真的很寶貴.. 03/16 15:51
推 baseguard:這篇不M真的沒天理啊 03/16 15:54
推 zred:真的是很詳細的資訊 03/16 15:58
推 Suppan:作研究好辛苦喔.....Orz 03/16 16:13
推 spurPTT:推這篇 言之有物才是重要的 03/16 16:23
推 mauricew:啊CuteKnife 辛苦了 03/16 16:28
※ 編輯: CuteKnife 來自: 128.194.77.201 (03/16 16:57)
推 leslielion:理論性的控制，出來能幹麻-->看到這句讓我很心虛~QQ 03/16 16:54
推 Rubyfish:高中開始就念男校~~嗚嗚嗚~~淚推 加油! 哥大是你首選 03/16 17:21
推 regent2:同情 這是台灣長期男女分校的結果嗎? 我國中就分校了... 03/16 21:16
推 NRB:感謝C大對TAMU詳細的見解! 03/16 21:47
推 musynthesis:這位學弟真是辛苦了，不過哥大ME control faculty 03/16 22:00
→ musynthesis:很少呀，只有一個Longman大頭，原po去那要改唸嗎 03/16 22:05
→ musynthesis:忘了你要改唸固力/MEMS了，進無塵室的話也很辛苦呀 03/16 22:07
→ musynthesis:Anyway,我是做實作的，要是我是你也肯定會跑 03/16 22:10
推 jerrylii:哥大的無塵室 霹靂無敵爛....超爛!! 03/16 22:28
推 jerrylii:我只能說 學生真強 那種地方還可以發表出東西 03/16 22:32
推 Howardphan:推你念的高中男校一票....ㄎㄎㄎ 03/16 23:50
→ Howardphan:還有..你小道消息怎麼那多啊 是學生之間都會談這事嗎? 03/16 23:52
推 garm:看到funding就哭哭了....好文 03/16 23:55
推 sbL:留學板需要這樣的文章,美國學校的實際面往往是台灣人無法想像 03/17 00:29
→ CuteKnife:小潘潘....我跟幾個系上老師好...他們愛跟我爆料ㄚ 03/17 00:46
→ garm:C大開個TAMU大解密吧..... 03/17 01:09
→ CuteKnife:A&M其他領域的事情不是我有資格評論的 03/17 01:11
推 willhunting:純推 03/17 02:34
→ CuteKnife:ㄟ...不用一堆人寄信給我說他支持我啦 03/17 04:47
推 Howardphan:還有人說你(霸刀)佛心來了..呵呵呵 祝你哥大生活愉快 03/17 10:00
推 Kalashnikov:推 03/17 14:27
→ VC26:對啊 大家不要像原Po都不做功課就選校喔! 要對自己負責! 03/21 10:11
→ VC26:這篇會戰起來明明就是原Po講電機控制組不好就算了還扯一堆其 03/21 10:38
→ VC26:它他自己也知道是"主觀個人感受"的東西 03/21 10:39